SWD和JTAG调试端口

SWD是Serial Wire Debug的简称，是ARM目前支持的两种调试端口之一，另一个调试端口叫做JTAG Debug Port。

SWD接口是一种用于访问ARM调试接口的双线协议，它是ARM调试接口规范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。

stm32的SWDIO和SWCLK引脚是用于调试和编程的接口。SWDIO是单线调试接口数据线，用于传输调试信息和程序数据。SWCLK是单 线调试接口时钟线，用于同步数据传输。这两个引脚通常与NRST（复位）和GND（地）一起使用，组成了STM32的SWD调试接口。

STM32是一款微控制器，其SWDIO和SWCLK引脚是SWD（serial Wire debug）接口的两个核心引脚。SWD接口是STM32芯片调试和下载程序的一种接口方式，通过这两个引脚可以实现芯片与仿真器（如J-Link，ST-Link）的通信。

SWDIO引脚是双向引脚，用于数据传输，既可以发送命令数据，也可以接收芯片返回的信息数据。SWCLK引脚是时钟引脚，用于同步芯片与仿真器之间的数据传输，也可以控制芯片的时序。

在SWD接口中，SWCLK引脚是必须的，而SWDIO引脚是可选的，有些芯片可能只有JTAG接口。

在使用SWD接口调试STM32芯片时，需要连接SWDIO和SWCLK引脚到仿真器上，同时需要连接NRST引脚到仿真器上，用于芯片的复 位。通过仿真器发送命令数据和时钟信号，就可以实现芯片的调试和程序下载。

SWD接口的主要特点和优势有：

• SWD接口只需要两条信号线：SWDIO（双向数据线）和SWCLK（时钟线），相比JTAG接口占用的引脚更少，有利于节约电路板空间和成本。

• SWD接口可以直接访问串行线调试端口（SW-DP），SW-DP可以访问一个或多个接入端口（AP），通过AP可以访问系统的内存和寄存器。

• SWD接口具有特殊功能，例如通过其I/O线打印调试信息，或者在低功耗模式下唤醒目标设备。

• SWD接口在高速大数据传输情况下，整体性能比JTAG更好，因为它使用了更高效的数据包格式和错误检测机制。

SWD接口的缺点有：

它只能用于ARM内核的单片机，而JTAG接口可以支持更多类型的单片机。

此外，SWD接口在使用过程中可能需要额外的复位线（RST），以防止目标设备进入低功耗模式或者管脚复用导致无法进入调试模式。