核心板 内嵌接口模块，详细介绍

一、产品说明

1.1 核心板概述

SG-CORE-xx 是本公司在相应 xx-Modbus 网关的基础上推出的核心板系列， 旨在嵌入用户产品中，帮助用户更方便的开发产品。

所有核心板均提供两个接口，一个口是该核心板协议接口，另一口是串口(TTL 电平)ModbusRTU 协议。用户产品只需要和 3.3V。核心板的串口连接，与 核心板进行 ModbusRTU 通信即可。核心板会把 ModbusRTU 通信的数据自动转 为核心板相应协议。

提供核心板整体原理图符号和 PCB 封装(AD 版)。

1.2 选型表

1.3 Profinet(h750)核心板

功能、使用说明等见本公司“Profinet(h750)转 Modbus 网关”说明书。可根 据用户需求修改 GSD 文件。

除了“Profinet(h750)转 Modbus 网关”还有两版固件可以烧录。一个是 “Profinet(h750)转 4 路 Modbus 网关”的固件，参见对应说明书；一个是本公司 自定义的串口协议固件，该固件特点是比另外两个快很多，参见 1.3.3。

1.3.1 原理图描述

           

 

     

      

Profinet 两个网口有 LLDP 功能，所以区分 PORT1 和 PORT2：A 是 PORT1，B 是 PORT2。

1.3.2 功耗

5V/250mA，建议用户电源不低于 500mA。

1.3.3 自定义串口协议

该固件使用的 XML 是“GSDML-V2.4-SG-PN-TTL(h750)-yyyymmdd”。 该固件在博途显示如下，用户可以在插槽插入足够的输入输出数据量，最多 支持 1024 字节输入 1024 字节输出：

插槽 1 固定放着一个 Control 模块，用来设置串口波特率、奇偶校验、停止 位、发送周期等，如下图：

                                        

1.4 ModbusTCP 核心板

功能、使用方式等见“单通道串口服务器”说明书。

1.4.1 原理图描述

                

     

1.4.2 功耗

5V/100mA，建议用户电源不低于 200mA。

1.5 ProfibusDP 核心板

功能、使用说明等见本公司“ProfibusDP 转 Modbus 网关”说明书。可根据 用户需求修改 GSD 文件。

1.5.1 原理图描述

      

     

用户需要在自己的底板加上 8 位的拨码开关和一片 74HC165，如下图：

这是必须的，否则 DP 核心板无法设置地址，无法使用。

1.5.2 功耗

5V/100mA，建议用户电源不低于 200mA。

1.6 CANOPEN 核心板

功能、使用说明等见本公司“CANOPEN 转 Modbus 网关”说明书。可根据 用户需求修改 ESI 文件。

1.6.1 原理图描述

     

     

用户需要在自己的底板加上 8 位的拨码开关和一片 74HC165，如下图：

这是必须的，否则 COE 核心板无法设置地址，无法使用。

1.6.2 功耗

5V/50mA，建议用户电源不低于 100mA。

1.7 EtherCAT 核心板

功能、使用说明等见本公司“EtherCAT 转四路 Modbus 网关”说明书，核心板的 TTL 串口相当于网关的第一路 Modbus。可根据用户需求修改 ESI 文件。

除了“EtherCAT 转四路 Modbus 网关”还有一版固件可以烧录，本公司自定 义的串口协议固件，该固件特点是比 Modbus 网关快很多，协议参见 1.3.3(和 PN自定义 TTL 协议相同)。XML 文件和“EtherCAT 转四路 Modbus 网关”相同， 另外有一个配置工具，用来配置串口、通讯周期等：

           

1.7.1 原理图描述

            

  

EtherCAT 的两个网口区分输入输入：A 是输入，B 是输出。

1.7.2 功耗

5V/200mA，建议用户电源不低于 400mA。

1.8 Ethernet/IP 核心板

功能、使用说明等见本公司“Ethernet/IP 转 Modbus 网关”说明书。可根据 用户需求修改 ESI 文件。

除了“Ethernet/IP 转 Modbus 网关”还有一版固件可以烧录，本公司自定义 的串口协议固件，该固件特点是比 Modbus 网关快很多，协议参见 1.3.3(和 PN自定义 TTL 协议相同)。EDS 文件和“Ethernet/IP 转 Modbus 网关”相同，另外 有一个配置工具，用来配置 IP、通讯周期等：

   

1.8.1 原理图描述

          

1.8.2 功耗

5V/250mA，建议用户电源不低于 500mA。