Profinet 转 EtherCAT 主站网关，型号 SG-PN-ECAT(M)，详细介绍

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet 口；在 ECAT 侧 做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站。

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B；ECAT 侧支持 COE。

1.2 硬件参数

1.3 软件参数

   

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

2.3 恢复出厂设置按键

RST1： 无效

RST2： 当 ECAT 配置错误导致网关 ECAT 部分工作异常可以按住之后给网关重上 电，网关会清除当前 ECAT 所有配置。用户应该等到 SY2 闪烁再松开按键，网 关自动重启恢复正常。

2.4 PN 口

PN 口如下：

2.5 ECAT 接口

ECAT 通讯口如下：

ECAT 严格区分输入输出，从站注意不要接反了网口

ECAT 配置口如下：

三、软件说明

3.1 工作方式

网关在 PN IO 侧做从站，在 ECAT 侧做主站。即网关的 PN 口接 PN 主站， 例如 1200PLC；网关的 ECAT 口接 ECAT 从站，例如伺服驱动器。

PN 口 PLC 与 ECAT 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC 通过数据映射 的方式控制 ECAT 从站，读写 ECAT 从站。

ECAT 需要使用软件配置 ECAT 工作参数，PN 只需要根据配置软件计算出 来的数据长度在插槽插入足够的输入输出（PN 端添加的输入输出长度一定不要 小于 ECAT 数据 RPDO TPDO 映射数据的总长度）即可。

3.2 配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.1 配置软件参数概述

软件页面分为几个部分：从站列表、网关配置、常规信息、PDO 映射、启 动信息、数据映射、ECAT 设备列表、网卡选择、网络中设备列表。

其中“从站列表”页面是用户添加的从站。

“网关配置”用来设置网关几个参数。

“常规信息”、“PDO 映射”、“启动信息”是用户配置的从站内容。

“常规信息”里面需要设置从站的同步模式。

“PDO 映射”里面是用户配置的 TPDO、RPDO。

“启动信息”里面是 ECAT 初始从站在 P->S 段下发的配置。

“数据映射”里面是从站列表所有从站所有使能的 PDO 映射对象在 Profinet端的偏移地址和长度。

“ECAT 设备列表”是配置软件同级目录下的 XML 文件夹里面的 EtherCAT从站 ESI 文件解析出来的从站设备。

“网络中网关列表”是电脑搜索出来的网关（电脑需要连接网关的 Config网口）。

3.2.2 添加从站 ESI 文件

用户需要把实际要用到的ECAT从站的ESI文件放到和配置软件同一目录下 的 XML 文件夹里面。

这里只要把用到的 ESI 文件放进去即可，不要把过多的 ESI 文件放进去。

3.2.3 添加删除 ECAT 从站

右键 ECAT 从站列表的从站可以添加从站到左侧的设备列表。

右键左侧添加好的从站可以删除。

3.2.4 设置从站同步模式

点击从站列表里面的从站，在“常规信息”里面的“同步模式”可以选择从 站的同步模式，一般伺服都选择 DC 同步模式。

3.2.5 设置从站 PDO

在“PDO 映射”中可以选择 PDO，也可以配置 PDO 映射参数。

这里需要结合伺服驱动器的说明书来配置，有的 PDO 可以映射，有的 PDO只能映射固定的对象，有的对象可以映射，有的对应不能映射。

3.3 配置软件使用说明

配置本网关，流程如下：

①在本公司网站下载配置软件，在软件的同级目录创建 XML 文件夹

②把从站的 ESI 文件拷贝到上述 XML 文件夹

③双击打开软件。

④添加并配置从站

⑤点击搜索网络中的网关，网络中网关列表会列出和电脑连接的网关，之后 点击列表中的网关然后点击配置网关，弹出配置网关成功就说明配置完成了。

⑥在“数据映射”页面点击计算 PN IO 映射，软件会计算出从站列表所有从 站所有使能的 PDO 映射对象在 Profinet 端的偏移地址和长度。

3.4 数据映射说明

PN 和 ECAT 是通过数据映射的方式交换数据的。当用户在软件上添加并配 置好所有 ECAT 从站之后点击计算 PN IO 映射，这时软件会生成从站列表所有从 站所有使能的 PDO 映射对象在 Profinet 端的偏移地址和长度。

如上图，添加了一个汇川 SV660N 伺服驱动器，给 SV660N 配置了 RPDO 0x1701 和 TPDO 0x1B01，0x1701 和 0x1B01 都是固定的 PDO，不能自己定义映 射对象。

对象的偏移和长度都是以 bit 来表示的，8bits=1byte。

3.5 PN 端 GSD 配置

3.5.1 下载安装 GSD

在我司网站下载 GSD，安装到博途或者 STEP7 或者 STEP7-200。

3.5.2 PN 数据映射

在软件上添加并配置好所有 ECAT 从站之后在“数据映射”页面点击计算PN IO 映射，可以看到所有添加的从站的所有 PDO 的所有对象。找到数据映射 列表最后一个 RPDO 的对象，它的长度(bit)+偏移(bit)就是 PN 端所需要的最少 Q的数据量；最后一个 TPDO 的对象，它的长度(bit)+偏移(bit)就是 PN 端所需要的 最少 I 的数据量；

注意 8bits=1byte。

例如上图：那么应该在 PN 端添加 12 个字节 Q 和 28 个字节 I。可以按下如 下添加：

             

PN端添加的I Q的长度不能小于ECAT端所需要的最小长度，否则无法通讯。