SG-ADIO 刀片式远程 IO，详细介绍

最新推荐文章于 2025-04-26 16:43:32 发布

三格电子SANGEDZ

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分类专栏：远程Io 文章标签：网络信息与通信网络协议 tcp/ip 服务器

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一、功能概述

1.1 设备结构

本产品是三格电子远程 IO 系列刀片式型号，以下刀片式 IO。

刀片式 IO 旨在帮助用户在自动化项目上更便捷的选型和应用。为此刀片式IO 采用耦合器和 IO 模块通过背板总线结合的方式，方便用户根据不同使用场景，灵活搭配扩展不同功能。

刀片式 IO 体积小、种类丰富、实时性强、安装维护方便。

1.2 数据通信流程

刀片式 IO 的数据通信流程如下：

不同类型的主站（PLC、PC、工控机等）把数据写入给耦合器，耦合器把数据写入给 IO 模块；耦合器读取 IO 模块的数据，供主站读取；主站写入和读取耦合器数据的地址和长度由 PLC 编程软件或上位机配置软件来分配。具体见耦合器章节。

1.3 产品组合方式

刀片式 IO 每个耦合器最多可以扩展 32 个 IO 模块（不包含独立电源模块）；耦合器自身电源可供给 8 个 IO 模块的电源需求，如果超过 8 个 IO 模块需要在IO 之间增加独立电源模块，每个独立电源模块电源可供给 12 个 IO 模块的电源需求。

1.4 刀片式 IO 选型表

二、耦合器

2.1 SG-IO_C-PN

2.1.1 耦合器简介

Profinet 耦合器作为 Profinet 网络的 IO 设备，带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX/RX，MDI/MDIX 自检测，集成交换机功能，可以组成链式网络。适应 PROFINET V2.4 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合：GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

2.1.2 耦合器参数

2.1.3 接口说明

电源和通讯接口的端子如下图所示：

2.1.4 指示灯说明

2.1.5 数据映射地址

耦合器的数据和长度由博途软件组态时自动分配，见后面的例程。

2.1.6 外观尺寸

三、独立电源模块

3.1 SG-IO_C-POWER

3.1.1 模块简介

独立电源模块不属于 IO 模块，它不占用槽位，不提供输入输出数据，在组态上也不需要插入，组态时也不会显示，只负责给其它 IO 模块提供电源。

耦合器本身内部电源可供给 8 个 IO 模块所需要的电流，如果要给一个耦合器连接超过 8 个 IO 模块就需要添加独立电源模块，独立电源模块用来给后面的IO 模块供电，每个独立电源模块能供给 12 个 IO 模块所需要的电流，因此如果一个耦合器要接 32 个 IO 模块（不包含独立电源模块）那么需要在第 8 个和第 9个 IO 模块之间以及第 20 个和第 21 个 IO 模块之间分别插入一个独立电源模块。

3.1.2 模块参数

3.1.3 接线说明

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面

3.1.4 指示灯说明

独立电源模块只有一个电源指示灯，用来指示电源是否正常：

3.1.5 外形尺寸

四、终端盖板

终端盖板不属于 IO 模块，它不占用槽位，不提供输入输出数据，在组态上也不需要插入，组态时也不会显示，只是安装在最后一个 IO 模块的后面保护背板总线。

4.1 外形尺寸

五、IO 模块

5.1 SG-IO_C-16I_D

5.1.1 硬件参数

①本模块支持 16 通道数字量输入，支持源型/漏型双向输入，输入电压24V/0V。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有过压和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示外接信号状态。

④输入阻抗>4.7kΩ

⑤数据滤波时间默认 3ms，用户可设置 0-20ms，见配置参数部分

5.1.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 2 个字节(16bits)，bit 为 0 代表输入无效，bit 为 1 代表输入有效。

5.1.3 耦合器数据映射

5.1.4 配置参数

数字量输入可以配置滤波时间。

数字量输入滤波可防止程序响应输入信号中的意外快速变化，这些变化可能因开关触点跳跃或电气噪声产生。默认配置为 3ms，支持设定范围为 0~20ms。配置为 3ms 时，可以滤除 3ms 之内的杂波，通道不可单独配置。

3ms 的输入滤波时间表示单个信号从“0”变为“1”，或从“1”变为“0” 持续 3 ms 才能够被检测到，而短于 3ms 的单个高脉冲或低脉冲不会被检测到。

5.1.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.1.6 通道指示灯定义

5.1.7 外形尺寸

5.2 SG-IO_C-16O_NPN

5.2.1 硬件参数

①本模块支持 16 通道数字量输出（NPN 型）。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有防反接和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。

④可接现场设备（继电器、电磁阀等），输出＜300mA

5.2.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 2 个字节(16bits)，bit 为 0 代表关闭输出，bit 为 1

代表开启输出。

5.2.3 耦合器数据映射

5.2.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

5.2.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.2.6 通道指示灯定义

5.2.7 外形尺寸

5.3 SG-IO_C-16O_PNP

5.3.1 硬件参数

①本模块支持 16 通道数字量输出（PNP 型）。

②模块和内部总线采用光耦隔离，接线端口有防反接和过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出信号状态。

④可接现场设备（继电器、电磁阀等），输出＜300mA

5.3.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 2 个字节(16bits)，bit 为 0 代表关闭输出，bit 为 1 代表开启输出。

5.3.3 耦合器数据映射

5.3.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

5.3.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.3.6 通道指示灯定义

5.3.7 外形尺寸

5.4 SG-IO_C-8I_mA

5.4.1 硬件参数

①本模块支持 8 通道 4-20mA 电流输入。

②模块内部 AD 芯片与主控之间有光耦隔离，接线端口有过压过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入电流是否大于 4mA。

④AD 芯片分辨率 16 位，测量精度 1%

5.4.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 16 个字节（8 路电流值，每路电流值用 2 个字节表示）。

5.4.3 耦合器数据映射

5.4.4 配置参数

①可设置输入滤波平均次数(1-20)，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认“不使能”。

② 可设置模拟量分辨率乘以 2730 还是 1365 ， 4-20mA 乘以 2730 是10920-54600，乘以 1365 是 5460-27300，选择后者在某些 PLC 编程软件或组态软件上不会出现负数。

5.4.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.4.6 通道指示灯定义

5.4.7 外形尺寸

5.5 SG-IO_C-8I_V

5.5.1 硬件参数

①本模块支持 8 通道 0-10V 电压输入。

②模块内部 AD 芯片与主控之间有光耦隔离，接线端口有过压过流保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输入电压是否大于 1V。

④AD 芯片分辨率 16 位，测量精度 1%

5.5.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 16 个字节（8 路电压值，每路电压值用 2 个字节表示）。

5.5.3 耦合器数据映射

5.5.4 配置参数

①可设置输入滤波平均次数(1-20)，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认“不使能”。

②可设置模拟量分辨率乘以 5460 还是 2730，0-10V 乘以 5460 是 0-54600，乘以 2730 是 0-27300，选择后者在某些 PLC 编程软件或组态软件上不会出现负数。

5.5.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.5.6 通道指示灯定义

5.5.7 外形尺寸

5.6 SG-IO_C-8O_mA

5.6.1 硬件参数

①本模块支持 8 通道 4-20mA 电流输出。

②模块内部 DA 芯片与主控之间有光耦隔离，接线端口有防反接保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出电流是否大于 4mA。

④DA 芯片分辨率 12 位，输出精度 1%

5.6.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 16 个字节（8 路电流值，每路电流值用 2 个字节表示）。

5.6.3 耦合器数据映射

5.6.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

5.6.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.6.6 通道指示灯定义

5.6.7 外形尺寸

5.7 SG-IO_C-8O_V

5.7.1 硬件参数

①本模块支持 8 通道 0-10V 电压输出。

②模块内部 DA 芯片与主控之间有光耦隔离，接线端口有防反接保护。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示输出电压是否大于 1V。

④DA 芯片分辨率 12 位，输出精度 1%

5.7.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 16 个字节（8 路电压值，每路电压值用 2 个字节表示）。

5.7.3 耦合器数据映射

5.7.4 配置参数

①可设置当主站离线时是保持之前的输出值还是停止输出，在 PLC 编程软件或上位机软件配置时可选，默认保持之前的输出值。

②可设置模拟量分辨率乘以 5460 还是 2730，0-10V 乘以 5460 是 0-54600，乘以 2730 是 0-27300，选择后者在某些 PLC 编程软件或组态软件上不会出现负数。

5.7.5 接线图

为方便用户现场接线，此接线图在贴在了 IO 模块外壳侧面。

5.7.6 通道指示灯定义

5.7.7 外形尺寸

5.8 SG-IO_I-32I_MON

5.8.1 模块参数

①本模块是虚拟 IO 模块，在软件上组态时只能放在所有 IO 模块最后面。

②本模块用来监控耦合器和 IO 模块之间通信情况。

③如果某个 IO 模块通讯异常对应的 bit 会置一

5.8.2 IO 数据

本模块包含的 IO 数据共占 4 个字节（32bits），每个 bit 代表一个 IO 模块（不包括独立电源模块）的通讯状态，bit 为 0 代表模块通讯正常，bit 为 1 代表模块通讯故障。

5.8.3 耦合器数据映射

六、应用实例

6.1 例程预操作(必读)

实例假定用户使用的 IO 模块为如下四个：分别为 SG-IO_C-16I_D*2、SG-IO_C-16O_NPN、SG-IO_C-16O_PNP。

按耦合器、 SG-IO_C-16I_D 、 SG-IO_C-16I_D 、 SG-IO_C-16O_NPN 、SG-IO_C-16O_PNP、终端盖板的顺序组合好并给耦合器电源端子供电 24V。

6.2 Profinet 实例

6.2.1 博途配置例程

本例程需要使用西门子公司软件 TIA 博途和本公司的刀片 IO 的 GSD 文件，在使用之前要确保已在电脑安装 TIA 并获取到 GSD 文件（GSD 文件在本公司官网自行下载，GSD 文件名：GSDML-V2.4-SG-ADIO(h750)-yyyymmdd）。

下面以 TIA v15 和西门子 1214C 为例演示如何配置和监控数据，用户应当根据实际 TIA 版本和 PLC 型号进行变更。

①给设备上电，使用网线连接设备、电脑和 PLC；打开 TIA v15 软件，创建新项目 SG-ADIO（项目名称随意），如下图：

②点击“打开项目视图”，之后进入如下页面，点击“添加新设备”，选择使用的 PLC 型号

③点击“选项”下的“管理通用站描述文件（GSD）”，在弹出窗口上选择保存 GSD 文件的路径，勾选 GSD 并点击“安装”。如下图

④切换到“设备和网络”页面，在硬件目录找到刚添加的硬件（三格远程I/O(h750)）并双击，之后用鼠标连接 PLC 和三格一体化 I/O。如下图

⑤双击“SG-ADIO-Integration”进入 IO 配置页面，根据实例预操作在插槽插入相应 IO 模块，在槽 5 插入一个“SG-IO_C-32I-MON”模块。如下图

⑥分别设置 5 个 IO 模块的参数（具体参数参见“IO 模块”章节）。双击插槽里“SG-IO_C-16I_D_x”可以设置输入滤波时间：

双击插槽里“SG-IO_C-16O_NPN/PNP_x”可以设置设备离线时保持最后一次的输出值还是停止输出：

“SG-IO_C-32I_Mon”没有参数设置

⑦展开“在线访问”，选择电脑有线网卡，点击“更新可访问的设备”，如果网络正常会列出 PLC 和一个或多个可访问的设备；选中设备对应的“可访问设备”，点击“在线和诊断”，之后选择“分配 Profinet 设备名称”

填写的 Profinet 设备名称要和组态页面的设备属性里面的相同，如下图，属性默认名称是“sg-adio-integration”

填写完设备名称之后点击“分配名称”，等待 TIA 软件右下角提示分配成功，再次“更新可访问设备列表”，发现之前的“可访问设备”变成了刚分配的名字。

⑧编译、下载程序。之后就能看到耦合器上 Pn 灯亮起。

根据第⑥步中 IO 模块插槽对应的 I 或 Q 的地址，建立监控表来读取或写出数据：

当给“SG-IO_C-16I_D_1”的 01 通道信号有效时，01 指示灯亮起，IW2 变为 0x0002；当给 QW4 写入 0x0002 时，“SG-IO_C-16O_PNP_1”的 01 指示灯亮起，01 通道输出有效。

6.2.2 200 Smart 例程

本例程需要使用西门子公司软件 STEP 7-MicroWIN SMART 和本公司的刀片 IO 的 GSD 文件，在使用之前要确保已在电脑安装 STEP 7-MicroWIN SMART并获取到 GSD 文件（GSD 文件在本公司官网自行下载，GSD 文件名：GSDML-V2.4-SG-ADIO(h750)-yyyymmdd）。

下面以 STEP 7-MicroWIN SMART 和西门子 200 Smart 为例演示如何配置和监控数据，用户应当根据实际 PLC 型号进行变更。

①给设备上电，使用网线连接设备、电脑和 PLC；打开 STEP 7-MicroWIN SMART 软件，文件-》GSDML 管理-》浏览找到并双击 GSD 文件》确认。