【Android传感器相关工作流程的简要跟踪分析】

概要

文章关于Android传感器工作流程，包含从JNI开始到HAL结束的传感器激活流程以及安卓开机时传感器HAL层的工作流程

传感器激活时调用流程

应用层想要激活某个传感器以获得数据，进入JNI后：
调用流程如下：

在Service的enable中先调用HAL层中的poll__batch函数，如果batch返回成功才会则继续调用poll__activate函数

传感器HAL层开机时工作流程

1. 通过模块的接口进入HAL层中初始化传感器——检查传感器状态、更新传感器列表（移除部分默认传感器，以及加载可能存在的动态传感器）、读取传感器jasn里面的传感器设置
2. 初始化完成以后HIDL提示模块加载成功
3. 调用HAL层接口函数 poll__poll（） ——》SensorManager：pollEvent（） ——》 SensorContext：pollEvent（）
4. 在SensorContext中轮询三个通道读取内核中的传感器数据：ORIGIN_CHANNEL（主要通道）、FUSION_CHANNEL、WAKEUP_CHANNEL
5. 只有从CHANNEL读取到了数据才会跳出Context的循环，回到Manager再分解polldata（正常情况下会因为没有数据传输而卡在poll监听的地方）
6. 上层再次调用get_sensors_list，获得列表之后进入上面的JNI激活传感器的流程

技术细节

传感器激活的时候固定会先激活唤醒手势传感器23，然后很快又失能该传感器，将其关闭？
传感器初始化定义一个对象时，首先就会执行构造函数，这种函数没有函数类型。
在该函数中先初始化传感器列表——加载默认的传感器，
随后通过访问内核获取传感器信息，无法检测到的传感器将被remove掉

小结

待补充。。。