[Linux]input 子系统学习笔记（简单范例和四个基本函数）

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输入子系统是为了将输入设备的功能呈现给应用程序。
它支持 鼠标、键盘、蜂鸣器、触摸屏、传感器等需要不断上报数据的设备。

简单的例子

这个例子中的设备只有一个按键key，当key按下时，将产生中断，内核检测到中断并对其进行处理。

#include <asm/irq.h> 
#include <asm/io.h> 
static struct input_dev *button_dev;    /*输入设备结构体*/  
/*中断处理函数*/  
static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy)                                                       
{  
    /*向输入子系统报告产生按键事件*/  
    input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1);     
    /*通知接收者，一个报告发送完毕*/  
    input_sync(button_dev);             
    return IRQ_HANDLED;  //?
}  
/*加载函数*/  
static int __init button_init(void)
{  
    int error;  
    /*申请中断处理函数*/ //返回0表示成功，返回-INVAL表示无效
    if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,"button",NULL))
    {  
        /*申请失败，则打印出错信息*/  
        printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);  
        return -EBUSY;  
    }  
    /*分配一个设备结构体*/ 
    //将在 sys/class/input/input-n 下面创建设备属性文件
    button_dev = input_allocate_device();     
    if (!button_dev)                        /*判断分配是否成功*/  
    {  
        printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory\n");  
        error = -ENOMEM;  
        goto err_free_irq;  
    }  
    button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);    /*设置按键信息*/  
    button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);  
    error = input_register_device(button_dev);  /*注册一个输入设备*/  
    if (error)  
    {  
        printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");  
        goto err_free_dev;  
    }  
    return 0;  
    err_free_dev:                               /*以下是错误处理*/  
        input_free_device(button_dev);  
    err_free_irq:  
       free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);  
    return error;  
}  
static void __exit button_exit(void)            /*卸载函数*/  
{  
    input_unregister_device(button_dev);        /*注销按键设备*/  
    free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);     /*释放按键占用的中断线*/  
}  
module_init(button_init);  
module_exit(button_exit); 

从这个简单的例子中可以看到。
在初始化函数 button_init() 中注册了一个中断处理函数，然后调用 input_allocate_device() 函数分配了一个 input_dev 结构体，并调用 input_register_device() 对其进行注册。
在中断处理函数 button_interrupt() 中，实例将接收到的按键信息上报给 input 子系统，从而通过 input子系统，向用户态程序提供按键输入信息。

input 子系统的关键函数

input_allocate_device()
input_register_device()->input_attach_handler()->input_match_device()

input_allocate_device()

这个函数在内存中为输入设备结构体分配一个空间，并对其主要成员进行初始化。
其代码如下

struct input_dev *input_allocate_device(void)  
{  
    struct input_dev *dev;  
    dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);              
    /*分配一个input_dev结构体，并初始化为0*/  
    if (dev) {  
        dev->dev.type = &input_dev_type;        /*初始化设备的类型*/  
        dev->dev.class = &input_class;          /*设置为输入设备类*/  
        device_initialize(&dev->dev);           /*初始化device结构*/  
        mutex_init(&dev->mutex);                /*初始化互斥锁*/  
        spin_lock_init(&dev->event_lock);       /*初始化事件自旋锁*/  
        INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);           /*初始化链表*/  
        INIT_LIST_HEAD(&dev->node);             /*初始化链表*/  
        __module_get(THIS_MODULE);              /*模块引用技术加1*/  
    }  
    return dev;  
} 

其返回一个指向 input_dev 类型的指针，该结构体是一个输入设备结构体，包含了输入设备的相关信息（按键码、设备名、支持的事件）。

input_register_device()

这个函数是输入子系统核心(input core)提供的函数。它将input_dev 结构体注册到输入子系统核心中（input_dev 结构体必须由 input_allocate_device()函数来分配的）。
如果函数注册失败，必须调用 input_free_device() 函数来释放分配的空间。
如果函数注册成功，在卸载函数中应该调用 input_unregister_device() 函数来注销输入设备结构体。

我们看一下函数原型：

int input_register_device(struct input_dev *dev)  
{ 
    //定义一些函数中将用到的局部变量
    static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);  
    struct input_handler *handler;
    const char *path;
    int error;
    //设置 input_dev 所支持的事件类型，由 evbit 成员来表示。具体类型在后面归纳。
    __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  
    //初始化 timer 定时器，用来处理重复点击按键。(去抖)
    init_timer(&dev->timer);  
    //如果 rep[REP_DELAY] 和 [REP_PERIOD] 没有设值，则赋默认值。为了去抖。
    if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {  
        dev->timer.data = (long) dev;  
        dev->timer.function = input_repeat_key;  
        dev->rep[REP_DELAY] = 250;  
        dev->rep[REP_PERIOD] = 33;  
    }  
    //检查下列两个函数是否被定义，没有被定义则赋默认值。
    if (!dev->getkeycode)  
        dev->getkeycode = input_default_getkeycode;  //得到指定位置键值
    if (!dev->setkeycode)  
        dev->setkeycode = input_default_setkeycode;  //设置指定位置键值
    //设置 input_dev 中 device 的名字为 inputN
    //将如 input0 input1 input2 出现在 sysfs 文件系统中
    dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);  
    //将 input->dev 包含的 device 结构注册到 Linux 设备模型中。
    //并在文件系统中表现出来
    error = device_add(&dev->dev);  
    if (error)  
        return error;  
    //打印设备的路径并输出调试信息
    path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);  
    printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",  
        dev->name ? dev->name : 
            "Unspecified device" , path ? : "N/A");  
    kfree(path);  
    error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);  
    if (error) {  
       device_del(&dev->dev);  
       return error;  
    }  
    //将 input_dev 加入 input_dev_list 链表中（这个链表中包含有所有 input 设备）
    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);  
    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node);
    //调用 input_attatch_handler()函数匹配 handler 和 input_dev。
    //这个函数很重要，在后面单独分析。
    input_attach_handler(dev, handler);  
    input_wakeup_procfs_readers();  
    mutex_unlock(&input_mutex);  
    return 0;  
} 

给 evbit 设置的，input_dev所支持的事件类型：

#define EV_SYN          0x00    /*表示设备支持所有的事件*/  
#define EV_KEY          0x01    /*键盘或者按键，表示一个键码*/  
#define EV_REL          0x02    /*鼠标设备，表示一个相对的光标位置结果*/  
#define EV_ABS          0x03    /*手写板产生的值，其是一个绝对整数值*/  
#define EV_MSC          0x04    /*其他类型*/  
#define EV_LED          0x11    /*LED灯设备*/  
#define EV_SND          0x12    /*蜂鸣器，输入声音*/  
#define EV_REP          0x14    /*允许重复按键类型*/  
#define EV_PWR          0x16    /*电源管理事件*/ 

input_attatch_handler()

这个函数用来匹配 input_dev 和 handler，匹配成功才进行关联。
函数代码如下

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, 
struct   input_handler *handler)  
{  
    // input_device_id 这个结构体表示设备的标识，存储了设备信息。
    const struct input_device_id *id;       /*输入设备的指针*/  
    int error;  
    //先判断 handler 的 blacklist 有无赋值，然后判断是否匹配
    //blacklist 是一个 input_device_id *类型，指向了一个表，表中存放的是该驱动程序应该忽略的设备
    if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist,        dev))  
        return -ENODEV;                     
    /*** 设备和处理函数之间的匹配 ***/
    //匹配 handler->id_table指向的列表中的设备 和 dev->id 数据
    id = input_match_device(handler->id_table, dev);  
    if (!id)  
        return -ENODEV;  
    //匹配成功则调用 handler->connect，连接 handler 和 input_dev
    error = handler->connect(handler, dev, id);/*连接设备和处理函数*/  
    if (error && error != -ENODEV)  
        printk(KERN_ERR  
            "input: failed to attach handler %s to device %s, "  
            "error: %d\n",  
            handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);  
    return error;  
} 

input_device_id 结构体的定义：

struct input_device_id {
    kernel_ulong_t flags;           /*标志信息*/  
    __u16 bustype;                  /*总线类型*/  
    __u16 vendor;                   /*制造商ID*/  
    __u16 product;                  /*产品ID*/  
    __u16 version;                  /*版本号*/  
    ...  
    kernel_ulong_t driver_info;     /*驱动额外的信息*/  
}; 

input_match_device()

这个函数用来将 input_dev 和 handler 进行匹配。
handler->id_table 中定义了其支持 input_dev 设备。

static const struct input_device_id *input_match_device(const struct  
    input_device_id *id,struct input_dev *dev)  
{  
    int i;  
    //匹配 id 和 dev->id 中的信息
    for (; id->flags || id->driver_info; id++) {  
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)  
            if (id->bustype != dev->id.bustype)  //总线类型
                continue;  
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)  
            if (id->vendor != dev->id.vendor)  //厂商信息
                continue;  
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)  
            if (id->product != dev->id.product)  //匹配设备号
               continue;  
        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)  
            if (id->version != dev->id.version)  //匹配版本号
               continue;  
        MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);  
        MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);  
        MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);  
        MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);  
        MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);  
        MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);  
        MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);  
        MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);  
        MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);  
        return id;  
    }  
    return NULL;  
} 

在上面，只有 flags 中的信息匹配成功，或者 flags 没有定义才会调用下面。

#define MATCH_BIT(bit, max) \  
        for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \  
            if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \  
                break; \  
        if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \  
            continue; 

从宏定义中可以看到，
只有当 input device和input handler 的 ID 成员在 evbit、keybit、… swbit 项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit、keybit到swbit。只要有一项不同，就会循环到ID中的下一项进行比较。

总结

在 input 的分配和注册中，我们分析了四个函数。
1. input_allocate_device 在内存中为输入设备结构体分配空间并进行初始化。
2. input_register_device()->input_attach_handler()->input_match_device()
input_register_device
将input_dev 结构体注册到输入子系统核心中。主要操作是 初始化 input_dev 并将其 device_add 进 Linux 设备驱动模型中（在文件系统中创建 inputN 等文件）；打印其路径；调用 input_attach_handler 匹配 handler 和 input_dev。
input_attach_handler
匹配 handler 和 input_dev。主要操作是，判断 dev 在不在 devices 的黑名单中，不在就 调用 input_match_device 进行匹配，成功就调用 handler->connect 连接设备和处理函数。
input_match_device
真正的 将 input_dev 和 handler 进行匹配。主要操作是匹配 id 和 dev->id 中的信息。包括 bustype、vendor、product、version 等；再匹配 evbit 事件类型、keybit 按键类型 等。

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