3. avr定时器/计数器0 --TC0 --相位修正PWM模式 (比较输出--相位修正PWM 模式)

相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于双斜坡操作。计时器重复地从BOTTOM 计到MAX，然后又从MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比较输出模式下，当计时器往MAX计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配，OC0将清零为低电平；而在计时器往BOTTOM计数时若发生了TCNT0与OCR0 的匹配， OC0 将置位为高电平。工作于反向输出比较时则正好相反。与单斜坡操作相比，双斜坡操作可获得的最大频率要小。但由于其对称的特性，十分适合于电机控制。相位修正PWM 模式的PWM 精度固定为8 比特。计时器不断地累加直到MAX，然后开始减计数。在一个定时器时钟周期里 TCNT0 的值等于MAX。时序图可参见下图。图中 TCNT0 的数值用柱状图表示，以说明双斜坡操作。本图同时说明了普通PWM 的输出和反向PWM 的输出。TCNT0 斜坡上的小横条表示OCR0 与TCNT0 的比较匹配。

PWM产生过程：定时器启动后，从0开始计数到255，加1后由255减1到0，在正向加1过程中当TNCT0与OCR0相等时，OC0清0，在反向减1的过程中，当TNCT0等于OCR0，OC0置位，改变比较寄存器OCR0的数值就改变了输出PWM的占空比。

//在PB3引脚上输出PWM控制发光二极管的渐亮，渐灭（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）

#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint count;
/*********以下是延时函数*********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i<xms;i++)
{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init()
{
DDRB|=(1<<PB3); //PB3配置为输出（为1时用或符号|）
PORTB&=(0<<PB3); //PB3输出0（为0时与符号&)
}
/********定时器0初始化********/
void timer0_init()
{
TCCR0=(0<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<COM00)|(1<<CS00)|(0<<CS02);
// T/C0工作于相位修正PWM模式，不分频
//在升序计数时，发生比较匹配将置位CR0，降序计数时，发生比较匹配将清零OC0
OCR0=0; //比较匹配寄存器初值，

SREG=0x80; //使能全局中断
}
/*********以下是主函数*********/
void main(void)
{
port_init();
timer0_init();
while(1)
{
for(count=0;count<256;count++) //OCR=0时，LED最亮，然后逐渐变暗
{
OCR0=count; //比较匹配寄存器赋值
Delay_ms(20); //延时一段时间，以观察效果
}
Delay_ms(3000); // LED最暗时，延时一段时间
for(count=255;count>0;count--) //OCR=255时，LED最暗，然后逐渐变亮
{
OCR0= count;
Delay_ms(20);
}
Delay_ms(3000); //LED最亮时，延时一段时间
}
}