3. avr 8位定时器/计数器0 --TC0输出模式3 --相位修正PWM模式 (比较输出--相位修正PWM 模式)

 

相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于双斜坡操作。计时器重复地从BOTTOM 计到MAX，然后又从MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比较输出模式下，当计时器往MAX计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配，OC0将清零为低电平；而在计时器往BOTTOM计数时若发生了TCNT0与OCR0 的匹配， OC0 将置位为高电平。工作于反向输出比较时则正好相反。与单斜坡操作相比，双斜坡操作可获得的最大频率要小。但由于其对称的特性，十分适合于电机控制。相位修正PWM 模式的PWM 精度固定为8 比特。计时器不断地累加直到MAX，然后开始减计数。在一个定时器时钟周期里 TCNT0 的值等于MAX。时序图可参见下图。图中 TCNT0 的数值用柱状图表示，以说明双斜坡操作。本图同时说明了普通PWM 的输出和反向PWM 的输出。TCNT0 斜坡上的小横条表示OCR0 与TCNT0 的比较匹配。

PWM产生过程：定时器启动后，从0开始计数到255，加1后由255减1到0，在正向加1过程中当TNCT0与OCR0相等时，OC0清0，在反向减1的过程中，当TNCT0等于OCR0，OC0置位，改变比较寄存器OCR0的数值就改变了输出PWM的占空比。

在PB3引脚上输出PWM控制发光二极管的渐亮，渐灭（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）

#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint count;

/*********以下是延时函数*********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int