cesium1.95以下版本的gltf模型数据格式入门

小叶萝

已于 2023-06-14 10:56:56 修改

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分类专栏： Cesium开发文章标签：算法

于 2023-05-09 16:22:48 首次发布

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注：1.96以上版本的源码发生了较大变更，以下内容不一定适用

1、modelMatrix

作为模型在世界坐标系下的矩阵，该矩阵决定着模型的全局（旋转、平移、缩放）形态。这里的矩阵数据格式和3d tiles的矩阵有稍稍的不同。

2、 _boundingSphere

在这里插入图片描述

定位中常用的boundingSphere为何他的center这么小呢？

这里的boundingSphere.center是当前模型局部坐标系下的位置，求其在世界坐标系下的位置，可以利用：

let center = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(
        model.modelMatrix,
        model.boundingSphere.center,
        new Cesium.Cartesian3()
      );

1.95以上版本的包围盒已经转换成ECEF坐标系可以直接使用

3、gltf模型的gltf属性：

在这里插入图片描述

在模型的gltf节点下存储着.gltf模型最原始的数据格式，包括网格（meshs）、材质(material)、动画( animations)、动画数据来源（samplers）、节点(nodes)、节点之间的关系等等。
特别的是，nodes下面有children属性的即表示父节点。我们可以打开blender，对照在blender中查看他们对应的关系如下：
在这里插入图片描述

4、模型间节点的矩阵转换关系：

在这里插入图片描述

在_runtime.nodeByName中，储存着节点相关的信息。

[]computedMatrix
该矩阵的含义：当前节点在世界坐标系下的矩阵，该矩阵是实时更新的，节点的变化会影响着当前矩阵的变化；

它是怎么计算来的呢？

const nodeMatrix = Matrix4.multiplyTransformation(
          computedModelMatrix,
          transformToRoot,
          n.computedMatrix
        );

1、其中computedModelMatrix是根节点的变换矩阵；
2、transformToRoot是子节点到父节点的变换；
如果子节点没有变换的情况下，transformToRoot子节点的矩阵由原始节点的matrix组成，即由translation、rotation、scale构成, 否则则根据node.matrix获取

Matrix4.fromTranslationQuaternionRotationScale(
      node.translation,
      node.rotation,
      node.scale,
      result
    );

我们对节点的操作主要是去变换transformToRoot这个矩阵。

cesium内部会根据矩阵的关系：

Matrix4.multiplyTransformation(
              transformToRoot,
              child.transformToRoot,
              child.transformToRoot
            );

使得父节点的变换带动子节点的变换