opencv像素基本操作及图像遍历at

矩阵元素的表达：

对于单通道图像，其元素类型一般为 8U （即 8位无符号整数），当然也可以 是 16S 、32F32F 等；这些类型可以直接用 uchar 、short 、float等 C/C++语言中的基本数据类型表达。

如果多通道图像，如RGB彩色图像，需要用三个通道来表示。在这种情况 下，如果依然将图像视作一个二维矩阵那么矩阵的元素不再是基本数据类型。

opencv中使用vec可表示向量，用于矩阵元素的表达。

像素值的读写可使用at（）函数

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1. #include<opencv2\opencv.hpp>  
2. #include<iostream>  
3. using namespace cv;  
4. using namespace std;  
5.   
6. int main()  
7. {  
8.     Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);  
9.     Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);  
10.     //遍历所有像素，并设置像素值  
11.     for (int i = 0; i < colorim.rows; i++)  
12.     for (int j = 0; j < colorim.cols;j++)  
13.     {  
14.         Vec3b pixel;//创建数组pixel  
15.         pixel[0] = i % 255;  
16.         pixel[1] = j % 255;  
17.         pixel[2] = 0;  
18.                   /*以下内容读者可忽略 
19.             image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = 255; 
20.             image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = 255; 
21.             image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = 255;椒盐噪点那块*/  
22.         //将第i行j列的像素值设为像素值为pixel的颜色  
23.         colorim.at<Vec3b>(i, j) = pixel;  
24.           
25.         //将i行j列的像素值设为128  
26.         grayim.at<uchar>(i, j) = (i+j)%255;  
27.     }  
28.     imshow("colcorim", colorim);  
29.     imshow("grayim", grayim);  
30.     waitKey(20000);  
31.     return 0;  
32. }  

生成的图像如图，so beautiful

需要注意的是，如果遍历图像并不推荐使用 需要注意的是，如果遍历图像并不推荐使用 at() 函数。使用at()函数优点是代码可读性高，但效率不高。

下一节将讲到迭代器遍历。