Opencv遍历图像像素的两种方式(以调整图像亮度与对比度为例)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("C:/soft/opencv-3.4.15/samples/data/home.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char input_win[] = "input image";
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
	namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_win, src);

	// contrast and brigthtness changes 
	int height = src.rows;
	int width = src.cols;
	dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	float alpha = 1.2;
	float beta = 30;

	Mat m1;
	src.convertTo(m1, CV_32F);
    //方式一
    //循环遍历像素的每一个点
	//for (int row = 0; row < height; row++) {
	//	for (int col = 0; col < width; col++) {
	//		if (src.channels() == 3) {
	//			float b = m1.at<Vec3f>(row, col)[0];// blue
	//			float g = m1.at<Vec3f>(row, col)[1]; // green
	//			float r = m1.at<Vec3f>(row, col)[2]; // red

	//			// output
	//			dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = saturate_cast<uchar>(b * alpha + beta);
	//			dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = saturate_cast<uchar>(g * alpha + beta);
	//			dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = saturate_cast<uchar>(r * alpha + beta);
	//		}
	//		else if (src.channels() == 1) {
	//			float v = src.at<uchar>(row, col);
	//			dst.at<uchar>(row, col) = saturate_cast<uchar>(v * alpha + beta);
	//		}
	//	}
	//}
    //取出图像的指针，进行遍历
    //方式二
	for (int row = 0; row < src.rows; row++) {
		uchar* p1 = src.ptr<uchar>(row);
		uchar* p2 = dst.ptr<uchar>(row);
		for (int col = 0; col < src.cols * src.channels(); col++) {
			p2[col] = saturate_cast<uchar>(alpha * p1[col] + beta);
		}
	}

	char output_title[] = "contrast and brightness change demo";
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

对图像进行明暗度变化之后，其结果如下：

总结：虽然两种方式都可以对图像的每个像素点进行遍历，但是用取指针的方式，明显速度要快！