Opencv遍历图像中的像素

方法一：通过指针访问像素

为了简化指针运算，Mat类中提供了ptr函数可以得到图像任意行的首地址，ptr是一个模板类，使用时应声明变量的类型，比如在加载CV_8UC3图像时，每个像素的三个通道为uchar型所以指针类型为uchar，uchar型的指针加1后，相对原来偏移了一个uchar的大小，而不是3个通道的大小（注意和迭代法区别）

关键语句：

uchar *p = inputImage.ptr<uchar>(i)//定义指向矩阵任一行首地址的指针。

方法二：通过迭代器进行访问

   意思是定义一个迭代器来实现访问像素的过程。首先定义iterator it，是图像的开始指针。然后定义iterator itend，是图像结束像素的指针。然后通过遍历迭代器来访问图像的全部像素。用begin方法，在开始位置（本例中为图像的左上角）初始化迭代器。对于cv::Mat实例，可以使用image.begin<cv::Vec3b>()。还可以在迭代器上使用数学计算，例如若要从图像的第二行开始，可以用image.begin<cv::Vec3b>()+image.cols初始化cv::Mat迭代器。可以用运算符++来移动到下一个元素，也可以指定更大的步幅。例如用it+=10，对每10个像素处理一次。it指针加一后偏移的是一个像素（含三个通道）的大小

关键语句：

	Mat_<Vec3b>::iterator it = inputImage.begin<Vec3b>();//起始位置
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = inputImage.end<Vec3b>();//终止位置

方法三：通过动态地址访问at 方法

Mat对象的成员函数at（int y,int x）可以用来读取图像元素，但必须要知道图像的数据类型。需要注意到，要保证指定的数据类型要和 矩阵中的数据类型相符合。

关键语句：

inputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = inputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] / div * div + div / 2;

以上三种方法对图像进行颜色空间缩减；代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
void UsePointerAcccssPixel(Mat &inputImage, int div);//方法一通过指针访问图像像素
void UseIteratorAccessPixel(Mat&inputImage, int div);//方法二通过迭代器访问
void UseAtAccessPixel(Mat &inputImage,int div);//方法三通过动态地址访问
void UsePointerAcccssPixel(Mat &inputImage, int div)
{
	int rowNum = inputImage.rows;
	int colNum = inputImage.cols*inputImage.channels();
	for(int i=0;i<rowNum;i++)
	{
		uchar *p = inputImage.ptr<uchar>(i);
		for (int j = 0; j < colNum; j++)
			p[j] = p[j] / div * div + div / 2;
	}
}
void UseAtAccessPixel(Mat &inputImage, int div)
{
	int rowNum = inputImage.rows;
	int colNum = inputImage.cols;
	for(int i =0;i<rowNum;i++)
		for (int j = 0; j < colNum; j++)
		{
			inputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] = inputImage.at<Vec3b>(i, j)[0] / div * div + div / 2;
			inputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] = inputImage.at<Vec3b>(i, j)[1] / div * div + div / 2;
			inputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] = inputImage.at<Vec3b>(i, j)[2] / div * div + div / 2;
		}

}
void UseIteratorAccessPixel(Mat&inputImage, int div)
{
	Mat_<Vec3b>::iterator it = inputImage.begin<Vec3b>();
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = inputImage.end<Vec3b>();
	for (; it != itend; it++)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0] / div * div + div / 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] / div * div + div / 2;
	}
	//对于三个通道的图像，迭代时，it++要跳过三个uchar变量的长度，Vec3b代表3个uchar型变量。
	//
}
int main()
{
	
	Mat srcImage = imread("timg.jpg");
	UsePointerAcccssPixel(srcImage, 30);//通过指针访问
	//UseAtAccessPixel(srcImage, 40);//通过动态地址访问
	imshow("颜色空间缩减后的图像", srcImage);
	waitKey(0);
	return 1;
}