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原创 华为2019校招笔试题及解法2
题目题目来源于网上:思路建一个8x2的数组,一行表示一个时间段,第一列表示该时间段进来的人数,第二列表示该时间段离开的人数。某个时间段的人数 = 该时间段进来的人数 + 上个时间段的人数 - 上个时间段离开的人数。有点动态规划的思想。代码#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>...
2020-03-17 17:35:49 307
原创 华为2019届校招笔试题及解法
题目思路程序总结题目题目来源于网上:给定一个字符串,将重复的字符去除,仅保留第一次出现的字符,且保持去重后的字符在原字符串中的顺序不变。输入:一个字符串(不包含空格)输出:去重后的字符串eg:输入:12ere2输出:12er思路set去重程序#include<iostream>#include<string>#include<algori...
2020-03-17 17:23:28 1004
原创 字节跳动2021实习笔试题第一题
字节跳动2021实习笔试题第一题题目思路1. multimap2. map+vector题目一行数据有两个字符串a和b,共有N行,一个b可能对应多个a,输出所有的b和属于b的a。例如:输入:3a txt1b txt1c txt2输出:txt1 a btxt2 c思路1. multimapkey:b,value:a这样就把所有属于b的a都存入了multimap[b]中,再...
2020-03-16 21:55:36 899
原创 双目模型及深度值计算
双目模型及深度值计算 经过几万年的进化可以发现,大部分生物都是长着两只眼睛的,就是因为双目可以测距。下面简单记录下双目相机模型及测距原理。几何模型 图1 双目相机几何模型 根据 △\triangle△PPLPR 和 △\triangle△POLOR 相似关系,有z−fz=b−uL+uRb\frac{z-f}{z} = \frac{b-u_L+u_R}{b} ...
2019-08-30 20:37:33 3172 2
原创 视觉SLAM流程总结
视觉SLAM小总结小感想入门挺痛苦前端--视觉里程计(VO)小感想从九月开学到现在小半年了,SLAM也学了三个月了,今天看完了ORB-SLAM2代码,算是入门了吧。小总结一波。(ps:目前还是入门级,本文只是个人学习的一些经验和SLAM的一个大概流程)。入门挺痛苦从大三开始接触到SLAM,那时只是了解个概念,只知道高博的群里人很多,基本都是各大高校硕博士,还有几个猎头天天30W起招人。(...
2018-12-25 21:26:14 3112
关于电机PID的MATLAB的仿真(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2015-10-13
空空如也
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