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SLAM
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deffand
硕士在读,想找实习或工作
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视觉SLAM流程总结
视觉SLAM小总结小感想入门挺痛苦前端--视觉里程计(VO)小感想从九月开学到现在小半年了,SLAM也学了三个月了,今天看完了ORB-SLAM2代码,算是入门了吧。小总结一波。(ps:目前还是入门级,本文只是个人学习的一些经验和SLAM的一个大概流程)。入门挺痛苦从大三开始接触到SLAM,那时只是了解个概念,只知道高博的群里人很多,基本都是各大高校硕博士,还有几个猎头天天30W起招人。(...原创 2018-12-25 21:26:14 · 3105 阅读 · 0 评论 -
双目模型及深度值计算
双目模型及深度值计算 经过几万年的进化可以发现,大部分生物都是长着两只眼睛的,就是因为双目可以测距。下面简单记录下双目相机模型及测距原理。几何模型 图1 双目相机几何模型 根据 △\triangle△PPLPR 和 △\triangle△POLOR 相似关系,有z−fz=b−uL+uRb\frac{z-f}{z} = \frac{b-u_L+u_R}{b} ...原创 2019-08-30 20:37:33 · 3165 阅读 · 2 评论