STM32+DMA自学笔记

delay_134

已于 2024-12-16 19:38:04 修改

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分类专栏： STM32外设自学文章标签：科技 stm32 c语言

于 2024-12-05 21:15:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/delay_134/article/details/144276092

版权

DMA

一、简介

使用场景：DMA可以提供外设（指外设的寄存器，一般是数据寄存器DR）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）或者存储器与存储器之间的高速数据传输
优点：无需CPU干预，节省CPU资源
DMA通道：STM32一共有12个DMA通道，DMA1（7个），DMA2（5个），STM32F103C8T6的DMA资源只有DMA1
DMA触发条件：每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
- 软件触发：存储器与存储器
- 硬件触发：外设和存储器，每次数据的转运都需要触发，每个DMA通道的硬件触发源是不同的

二、STM32存储器映像

计算机系统由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五部分组成，运算器和控制器合一起称为CPU,所以计算机的核心组成就是CPU和存储器。存储器最重要的就是存储器的内容和地址，存储器总共分为ROM和RAM

ROM：只读存储器（read only memory），是一种非易失性、掉电不丢失的存储器，分为3块,ROM的储存介质都是Flash，一般说的Flash都是说主闪存Flash
1. 程序存储器Flash：就是主闪存，起始地址是0x0800 0000，存储C语言编译后的程序代码
2. 系统存储器：起始地址是0x1FFF F000，存储BootLoader,用于串口下载,BootLoader程序由芯片出厂自动写入，一般不允许用户自己写入
3. 选项字节：起始地址是0x1FFF F800，存储C语言编译后的程序代码，主要存的是Flash的读保护、写保护和看门狗等配置
RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器，分为3块
1. 运行内存SRAM：对于电脑来说运行内存就是内存条，起始地址是0x2000 0000，存储运行过程中的临时变量也就是我们在程序中定义变量、数组、结构体的地方
2. 外设寄存器：起始地址是0x4000 0000，存储各个外设的配置参数
3. 内核外设寄存器：起始地址是0xE000 0000，存储内核各个外设的配置参数

三、DMA框图

在这里插入图片描述

总线矩阵的左端是主动单元，拥有存储器的访问权；右端是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写；由于DMA需要转运数据，那就必须能够访问被动单元的存储器，所以DMA也必须有访问的主动权，那主动单元除了内核CPU，剩下的就是DMA总线了

主动单元：内核有DCode和系统总线，DCode专门访问Flash，系统总线访问其他的被动单元
被动单元：在图中就是单片机上的各种外设，它们作为DMA的硬件触发源可以触发DMA请求

DMA总线：从图中能看出总线矩阵右端总共有3条DMA总线，分别是DMA1、DMA2和以太网的DMA，从DMA1和DMA2的框图中能看见它们分别有7个通道和5个通道，其中的每一条通道都可以单独设置转运数据的原地址和目的地址。

DMA框图中有一个仲裁器和AHB从设备，仲裁器：虽然DMA有多条通道，但是每个DMA最终都只有一条总线，也就是一个DMA同一时间只能转运一个数据，那么仲裁器的作用就是选择通道，如果同一条DMA总线的通道产生了冲突，那么就由仲裁器根据通道的优先级来决定数据转运的顺序；AHB从设备：DMA本身作为一个外设，他也会有相应的配置寄存器，在图中它连接在了AHB总线上，所以DMA既是总线的矩阵的主动单元可以读写各种存储器，也是被动单元，CPU可以通过系统总线经过总线矩阵和AHB总线对DMA进行配置。

DMA数据转运程序

一、程序功能

主程序定义两个数组DataA和DataB，使用DMA将DataA的数据转运到DataB中

uint8_t DataA[] = {
   0x01, 0x02, 0x03,0x04}; 
uint8_t DataB[] = {
   0, 0, 0, 0};

二、程序实现

1.复制OLED的工程文件，重命名为08_1DMA数据转运

在这里插入图片描述

2.在工程的System目录下新建DMA的.c文件和.h文件

因为DMA不涉及外围硬件电路，所以建在System目录下

在这里插入图片描述

3.在MyDMA.c文件中编写DMA初始化函数

由DMA的基本结构图得到初始化步骤

在这里插入图片描述

RCC开启DMA时钟
配置DMA，初始化结构体
开启DMA

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//一、RCC开启DMA时钟
//二、配置DMA，初始化结构体
//三、开启DMA，如果想要在初始化之后就立刻使用DMA，就可以在初始化DMA函数中开启DMA
uint16_t MyDMA_Size = 0;
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{