本文旨在记录和说明STM32CubeIde中ADC配置。本人作为STM32新手，在配置ADC时，太多的意义不明的配置项让我摸不着头脑，查阅资料并在这里记录，如果有不对的，欢迎各位大佬指正。
本文硬件使用ST官方提供的NUCLEO-G474RE+X-NUCLEO-IHM16M1，记录ADC的配置过程。
目录
Number Of Discontinuous Conversions
External Trigger Conversion Source/Edge
采样通道配置
根据X-NUCLEO-IHM16M1的文档，配置采集母线电压、UVW相电流的4个ADC通道，配置如下
配置信息详解
Mode
INx
ADC输入方式：单端输入和差分输入（single-ended input and differential input）。
单端输入：
单端输入只有一个输入引脚ADCIN，使用公共地GND作为电路的返回端，ADC的采样值=ADCIN电压-GND的电压(0V)。这种输入方式优点就是简单，缺点是如果vin受到干扰，由于GND电位始终是0V，所以最终ADC的采样值也会随着干扰而变化。
差分输入：
差分输入比单端输入多了一根线，最终的ADC采样值=(ADCIN电压)-(ADCIN-电压)，由于通常这两根差分线会布在一起，所以他们受到的干扰是差不多的，输入共模干扰，在输入ADC时会被减掉，从而降低了干扰，缺点就是接线复杂一些。而且需要VIN+和VIN-两路反相的输入信号。
我们这里不考虑那么复杂，选择单端输入即可。
Temperature Sensor Channel
测量结温的温度传感器。温度传感器内部连接到ADC输入通道，用于将传感器输出电压转换为数字值。（结温：是电子设备中半导体的实际工作温度）
我们这里不使用温度传感器，不勾选即可。
Vbat Channel
测量电池电压的通道，为防止电池电压超过ADC的工作电压，输出结果为三分之一电池电压，我们不需要采集电池电压，这里不勾选。
Vrefint Channel
测量内部参考电压的通道，给ADC基准参考正电压Vref+作为一个参考点。我们这里不需要采集，不勾选即可。
EXTl Conversion Trigger
ADC 的触发转换有两种方法： 分别是通过软件或外部事件（也就是硬件）触发转换。
软件触发转换的方法是：通过对 ADCx_CR 寄存器的 ADSTART（JADSTART）位写 1 开始转换，转换结束由硬件清零该位，这个控制 ADC转换的方式非常简单。
另一种就是通过外部事件触发转换的方法，如定时器和输入引脚触发等等。如果选择硬件触发，则需要选择相应的硬件触发事件和触发边沿等，然后由外部硬件事件来触发 ADC 的采集。具体配置在下方的ADC_Regular_ConversionMode
这里我们不使用硬件触发，选择Disable即可
Configuration
参考资料
ADCs_Common_Settings
ADC的工作模式，我们这里的ADC只进行采样，在同一引脚上仅有一个ADC在采集模拟信号,不与其他工作模式混合工作，所以我们选择Independent mode即可。
但其他工作模式具体的效果，还不太清楚，如果大佬知道，可以告知。
ADC_Settings
Clock Prescaler
(2)同步时钟源独立于系统和AHB时钟
ADC 有两种时钟源可以选择， 分别是：
（ 1） adc_hclk（属于同步时钟）， 来自 AHB2总线170MHz的系统时钟，比如我们选择 4 分频的adc_hclk，得到的频率是 42.5MHz， 注意数据手册中明确限制ADC 时钟频率最高能到 60MHz，切记不可超频，因为超频误差会比较大。 同步时钟源优点是从分频器到转换开始无抖动。
（2） adc_ker_ck（属于异步时钟），可以选择PLL 锁相环和系统时钟作为时钟源。异步时钟的优点是进行更好的ADC频率调整，调整范围从1~256，范围更大。
实际中我们选择 adc_hclk 作为 ADC 时钟源，并选择4分频。好处就是绕过了时钟域重新同步，进而使其被触发时没有任何的不确定性。
Resolution
分辨率：我们这里直接选择最大的分辨率，12bit
Data Alignment
数据对齐方式：转换后的结果存储在32位数据寄存器中，12位的数据选择数据对齐方式为左对齐或右对齐，这里我们选择默认右对齐。
Gain Compensation
增益补偿：对所有转换后的数据进行增益补偿。每次转换后，数据根据增益补偿对采样后的数据进行变换，这里我们不进行补偿。
Scan Conversion Mode
扫描转换模式：当转换数量为1时，只能设置为Disable，当转换数量大于1时，该模式自动为Enable。一个通道不需要打开，当有多个通道需要采集信号时必须开启扫描模式，此时ADC将会按设定的顺序轮流采集各通道信号。
End Of Conversion Selection
转换结束标志选择：指定转换结束后是否产生EOS中断或事件标志。
在多通道转换过程中，如果选择了End of sequence of conversion，会在一组数据转换完成后发出EOS标志，如下图所示。如果不选，则不会置位该标志。
这里我们不需要使用EOS，选择单次转换结束标志（End of single conversion）即可。
Low Power Auto Wait
低功耗自动延迟等待模式，可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，当使能时，仅当一组内所有之前的数据已处理完毕时，才开始新的转换，适用于低频应用。该模式仅用于 ADC 的轮询模式，不可用于 DMA 以及中断。我们不使用。
Continuous Conversion Mode
可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置自动连续转换还是单次转换。
使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换，在连续转换模式下，ADC执行一次通道的所有规则转换，然后自动重启并连续转换序列的每个转换；
使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
我们使能连续转换模式。
Discontinuous Conversion Mode
不连续转换模式：配置是否使用规则通道组间断模式，比如要转换的通道有 1、 2、5、 7、 8、 9，那么第一次触发会进行通道 1 和 2，下次触发就是转换通道 5 和 7，这样不连续的转换，依次类推。此参数只有将 ScanConvMode 使能，还有 ContinuousConvMode失能的情况下才有效，不可同时使能。
我们这里不需要该功能，不使能。
Number Of Discontinuous Conversions
配置不连续转换模式的通道个数，只有不连续转换模式使能该配置项才会出现。
DMA Continuous Requests
DMA连续请求：指定 DMA 请求是否以一次性模式执行(当达到转换次数时，DMA 传输停止)或在连续模式下(DMA 传输无限制，无论转换的数量)。注:在连续模式下，DMA 必须配置为循环模式。否则，当达到 DMA 缓冲区最大指针时将触发溢出。
不使能：在这种模式下，每次有新的转换数据可用时，ADC都会生成一个DMA传输请求，一旦DMA到达最后一个DMA传输，即使转换已经再次开始，ADC也会停止生成DMA请求，适合转换固定数量数据的情况。
使能：在这种模式下，每当数据寄存器中有新的转换数据可用时，即使DMA已经到达最后一次DMA传输，ADC也会生成DMA传输请求。这允许在循环模式下配置DMA来处理连续的模拟输入数据流。
我们这里选择使能。
Overrun behaviour
超限行为：当发生超限事件时，可以选择数据是保留还是覆盖。
Overrun data preserved:保留旧数据，丢弃和丢失新的转换。
Overrun data overwritten:数据寄存器被最后一次转换的结果覆盖，之前未读的数据丢失
我们选择覆写数据
ADC_Regular_ConversionMode
Enable Regular Conversion
常规装换使能
Enable Regular Oversampling
常规过采样使能。
不太明白，我们不使用
Number Of Conversion
根据ADC配置的通道数来选择，这里我们ADC1配置了3个采样通道，所以我们设置3
External Trigger Conversion Source/Edge
我们不使用硬件触发，使用软件触发。
Rank
在常规转换中的常规组的转换顺序，可以选择 1~16
Channel
这个转换对应哪个采样通道
Sampling Time
采样时间：配置多少个时钟周期，建议采样时间尽量长一点，以获得较高的准确度。
总的转换时间=采样时间+逐次逼近时间（TSAR）。
逐次逼近时间由分辨率决定，对应关系如下
这里我们使用4分频170MHz，12bit分辨率，47.5周期采样时间，总的转换时间为
Offset Number
我们不进行偏移补偿。
ADC_Injected_ConversionMode
不使能注入转换
Analog Watchdog
不使用看门狗
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