Halcon画矩形框（正矩形和最小外接矩形）

利用halcon，画出矩形框（两种，根据需要选择）。可用于在瑕疵检测中，给瑕疵框住外矩形框。

1.正矩形框
正矩形框，指的是没有发生倾斜，竖直的矩形框。
该矩形框，不仅能够完全覆盖region区域，而且还不发生倾斜，可以用在一些特定的瑕疵标定。
具体代码如下：

    smallest_rectangle1 (Region, Row1, Column1, Row2, Column2)
    gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)

其中，smallest_rectangle1 算子的作用是，获取region的最小外接正矩形。输出Row1（左上y坐标），Column1（左上x坐标），Row2（右下y坐标），Column2（右下x坐标）。
gen_rectangle1 算子是根据输入的左上和右下角的坐标信息，画出矩形框。输入Row1（左上y坐标），Column1（左上x坐标），Row2（右下y坐标），Column2（右下x坐标），输出Rectangle。

效果如下图：

2.最小外接矩形
最小外接矩形，顾名思义，是根据region的形状，在其外围画上矩形框，并且该矩形框依据region的角度发生倾斜。适合一般的瑕疵标注。
具体代码如下：

*获取最小矩形框的参数
smallest_rectangle2(Region,Row,Column,Phi,Length1,Length2)
*角度参数，用来改变矩形框的角度，使矩形框能够按照region的方向创建
PhiDu:=Phi*180/3.14
*根据新角度，创建贴合瑕疵的矩形框
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
*将xld格式转化为region格式，方便保存图片
gen_region_contour_xld (Rectangle, Regionrect, 'margin')

效果如下图：