halcon在原图上绘制缺陷区域的彩色标注框

桂花味的六神

已于 2022-12-01 10:18:10 修改

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分类专栏：图像算法文章标签：计算机视觉人工智能视觉检测图像处理

于 2022-12-01 10:14:20 首次发布

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本文简单介绍一种实现以下效果，在原图上绘制彩色标注框的方法。

效果

效果图

刚接触halcon时候，一直在找一种可以把缺陷区域用彩色方框框选出来的方法，但是没有找到相关的方法，在自己学习几天halcon之后产生了一个简单的想法，可以作为初步的实现方式使用，后续如果有更好的方法再改进。

实现方法

假设我们找出的缺陷区域为FaultRegion，那么，主要以下6步。

找出FaultRegion的最小外接矩形（如果需要绘制圆形标注狂可以使用最小外接圆）
将矩形的边长增加30个像素，绘制rectangle1；
将矩形的边长增加25个像素，绘制rectangle2；
两个矩形做差，得到一个矩形环；
复制三个图片，分别在三个图片绘制矩形环；
合成三个复制的图片

详细代码

* 复制三张图片
copy_image (Image, ImageR)
copy_image (Image, ImageG)
copy_image (Image, ImageB)
* 找出最小外接矩形，分别绘制两个矩形，做差
smallest_rectangle2 (FaultRegion, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
gen_rectangle2 (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1+30, Length2+30)
gen_rectangle2 (Rectangle2, Row, Column, Phi, Length1+25, Length2+25)
difference (Rectangle1, Rectangle2, RegionDifference)
* 绘制在原图上
overpaint_region (ImageR, RegionDifference, 255, 'fill')
overpaint_region (ImageG, RegionDifference, 0, 'fill')
overpaint_region (ImageB, RegionDifference, 0, 'fill')
* 合成
compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, OutImage)

思路解析：因为halcon内置在图像上绘制区域的算子只能绘制基础的灰阶颜色，无法明显的看出标注框，且标注框的宽度不可选，使用不太方便。所以，本文首先解决第一个问题就是，颜色的问题，可以将图像复制三份，在每个图像上分别绘制不同灰阶值的标注框，合成之后，原图其他部分保持不变，只有绘制的标注框部分会由于三种不同像素的叠加儿显示出彩色；然后再解决第二个问题：无法设宽度的问题，本文采用两个外接矩形做差的方式，通过控制两个矩形框的大小，可以随意更改标注框的大小以及宽度。

相关算子介绍

copy_image (Image, ImageR)      复制图像，其中，Image为输入图像，ImageR 为输出图像

smallest_rectangle2 (FaultRegion, Row, Column, Phi, Length1, Length2)	  找出最小外接矩形的参数，其中:
FaultRegion 为带查找的区域；
Row, Column 分别为最小外接矩形的中心点的y, x
Phi 为外接矩形的角度；
Length1, Length2 为外接矩形的宽、高；

gen_rectangle2 (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1+30, Length2+30)	  生成最小外接矩形
一般是smallest_rectangle2 (FaultRegion, Row, Column, Phi, Length1, Length2)的后置算子
其中参数的含义与smallest_rectangle2 算子相同；

difference (Rectangle1, Rectangle2, RegionDifference)	 实现两个区域做差
Rectangle1  大区域
Rectangle2小区域
RegionDifference  做差后区域

overpaint_region (ImageR, RegionDifference, 255, 'fill')    将某一区域绘制在图像上
ImageR  为待绘制图像
RegionDifference  为待绘制区域
255  为灰阶值
’fill‘为绘制方式，这种方式是填充绘制，还有另外一种方式是只绘制边框，不推荐

compose3 (ImageR, ImageG, ImageB, OutImage)    合成三个通道的图像
ImageR, ImageG, ImageB  分别为输入的三个通道图片
OutImage  为合成之后的输出图像

总结

图像处理最主要的地方在于实现的思路，本文简单介绍一种可实现的思路，经过测试，这个方案在实际工程应用种，占用的时间非常少，是一种可以实际使用的方案。当然，实际情况，可能绘制的标注框会有非常多，远不止一个，此时，可以将所有的区域进行并集运算，然后一次性绘制在原图上，这样节约了每次绘制的时间，而且也只需要合成一次，效率也更加的高。