Linux驱动中使用的delay和sleep

1、二者区别
    (1)delay
        不主动放手，直接时间片到或者系统调用/中断发生，CPU的控制权被操作系统剥夺。
    (2)sleep
        主动放手，调用schedule()函数主动让出CPU控制权
        
2、sleep的两种类型
    (1)sleep————不能被信号唤醒
        进程状态为：TASK_UNINTERRUPTIBLE
    
    (2)sleep_interrupt————能被信号唤醒
        进程状态为：TASK_INTERRUPTIBLE

3、sleep的实现    
    (1)主要在Linux内核timer.c中实现
        /**
         * msleep - sleep safely even with waitqueue interruptions(安全的休眠，线程在等待队列中不会被打扰)
         * @msecs: Time in milliseconds to sleep for
         */
        void msleep(unsigned int msecs)
        {
            unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;

            while (timeout)
                timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout);
        }

        EXPORT_SYMBOL(msleep);

        /**
         * msleep_interruptible - sleep waiting for signals
         * @msecs: Time in milliseconds to sleep for
         */
        unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs)
        {
            unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;       /* 计算超时时间 */

            while (timeout && !signal_pending(current))                       /* 在该内核线程执行的过程中不停判断是否睡眠结束，以及是否有发给自己的信号 */
                timeout = schedule_timeout_interruptible(timeout);        /* 睡眠不超时，但是没有给自己的信号，那么就让出CPU控制权 */
            return jiffies_to_msecs(timeout);                                         /* 如果睡眠超时或者有给自己的信号被挂起，那么该内核线程被唤醒，获得CPU控制权 */
        }

        EXPORT_SYMBOL(msleep_interruptible);

3、delay的相关知识点
    (1)死等直到系统调用/中断到来或者时间片用完，CPU控制权被操作系统调度模块强行剥夺。
    (2)其实现，类似于spin lock获取锁的操作do{ 获取锁 } while(如果锁未获取)。其实就是类似与N年前写得裸机程序的延时函数。
    (3)主要在linux内核的delay.h中实现