PLC：学习笔记（西门子）4

功能指令及应用（s7-200）
·传送类指令
·运算指令
·子程序
·时钟指令
·中断
·PID指令
·通信指令

一、传送、移位、填充指令
1、传送类
1-1：单一传送（Move）：指令格式（MOV* IN，OUT  //*：B、W、DW（LAD中）D（STL中）、R）      功能描述：使能端输入有效时，把数据从IN传到OUT所指的存储单元  数据类型：输入/输出均为一致
1-2：块传送（Block Move）：指令格式（BM*    IN,OUT,N   //*:B、W、DW（LAD中）D（STL中）、R; N<=255）  功能表述：使能端有效时把从IN开始的N个数据传送到OUT开始的N个字符存储单元。  数据类型：输入/输出相同
1-3：字节立即传送（Move Immediate）:
 字节立即读：BIR    IN,OUT
        字节立即写：BIW    IN,OUT
举例：
LD I0.0
EU
MOVB VB100,VB200
MOVW VW110,VW210
MOVD VD120,VD120
BMB VB130,VB230,4    //传送4个字节
VMW VW140,VW240
BIR IB1,VB270       //从I1物理输入状态立即送到VB270中，不受扫描周期的影响
BIW VB270,QB0 //将VB270中的数据立即从Q0输出，不受扫描周期的影响

2、移位与循环指令
类型：左移、右移、左循环、右循环
2-1：移位指令（shift）
 移出数据存储单元与SM1.1（溢出）相连接。
 移位次数与移位数据长度有关，超出的次数无效（例如字左移20次，实际只有16次）
 若移位操作使得最后数据变为0，则零存储器标志位（SM1.0）自动置位
  左移：SL* OUT,N
  右移：SR* OUT,N
注意：LAD中输入/输出的位置可以不同，但在STL中相同
举例：
LD I0.0
EU
SLB VB0,2
SRW VW10,3

2-2:循环移位指令（Route）
 移出端与另一端相连，同时又与SM1.0（溢出）相连
 移位次数与数据长度有关，若设定值大于数据长度，则取余数，作为移位长度
  左移：RL* OUT,N
  右移：RR* OUT,N
注意：LAD中输入/输出的位置可以不同，但在STL中相同
举例：
LD I0.0
EU
RRW VW0,3

2-3:寄存器移位指令（shift register）
 使能端有效时，每个扫描周期移位一次，注：不要用边沿跳变来控制使能端的状态，不然就失去了应用意义
 移出端与SM1.1（溢出）相连。移位时，一端进入SM1.1，另一端自动补上DATA移入低位
 移位分为正向和反向：
  正向：N>0 最低字节的最低位移入，最高字节的最高位移出
  反向：相反
举例：
LD I0.0
EU
SHRB I0.5,V20.0,5

3、字节交换指令
 功能表述：高字节和低字节进行交换
 数据类型：输入为字
举例：
LD I0.0
EU
SWAP VW10

4、填充指令（Memory fill）
功能表述：将“字”型输入数据IN填充到输出OUT所指的单元开始的N个存储单元中
举例：
LD SM0.1
FILL 10,VW100,12  //将10填充到vw100以后的12个字节中去

二、运算和数学指令
 注：LAD与STL中的区别是，STL中OUT要和IN1、IN2中的一个为同一个地址存储单元。而在LAD中可以不同
所以！！！！：建议使用LAD进行运算和数学指令的编程
1、加法指令：
  功能描述：LAD:IN1+IN2=OUT;   STL:IN+OUT=OUT
  数据类型：输入输出相同(I  DI R)
  STL表示：+* IN1,OUT
2、减法指令：
  功能描述：LAD：IN1-IN2=OUT;  STL:OUT-IN1=OUT
  数据类型：输入输出相同(I  DI R)
  STL表示：-* IN1,OUT
3、乘法指令
 3-1:一般乘法指令
 LAD：IN1*IN2=OUT
 STL：IN1*OUT=OUT
 数据类型：输入输出相同(I  DI R)
 3-2：完全整数乘法：
 LAD：IN1*IN2=OUT
 STL：IN1*OUT=OUT 
 数据类型：输入为INT 输出为DINT 
4、除法指令
 4-1：一般除法指令（Divide）
 LAD：IN1/IN2=OUT
 STL：OUT/IN1=OUT
 数据类型：输入/输出相同，不保留余数(I  DI R)
 4-2：完全整数除法（Divide integer to double integer）
        两个16位符号整数相除，产生一个32的结果，低16位为商，高16位为余数。
 LAD：IN1/IN2=OUT
 STL：OUT/IN1=OUT
举例：
LD I0.0
EU
MOVW VW10,VW16
+I VW12,VW16
MOVW VW10,VW18
-I VW12,VW18
MOVW VW10,VW22
MUL VW12，VD20   //完全乘法 
MOVW VW10