PLC：学习笔记（西门子）3

PLC基本指令及程序设计（S7-200为例）

一、PLC的基本逻辑指令
1、逻辑取及线圈驱动指令
 1-1：逻辑取及线圈驱动指令：LD(load)、LDN（load not）、=（out）  LD:用于网络块逻辑运算开始常开触点与母线的连接  LDN:取反指令，常闭触点与母线连接  =：线圈驱动指令   注：1、在分支电路块开始也要用LD\LDN  2、并联的=可连续使用多次   3、在同一程序中不能用双线圈输出！！！即任一元件在程序中只能使用一次=指令   4、T和C作为输出线圈时不用=
 1-2：取反指令NOT：逻辑取反。

2、触点串联指令
 A（and）、AN（and not）   A：与指令。用于单个常开触点的串联 AN:用于单个常闭触点的串联      注：1、A/AN可连续使用多次 2、连续输出电路可反复用=（不是在分支处，而是连续的输出（即在紧贴线圈之前）） 3、A\AN操作数为：I Q M SM T C V S L

3、触点并联指令
  O（or）  ON（or not）  O：或指令。用于单个常开触点的并联连接     ON：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接     注：1、O/ON可连续使用

4、置位、复位指令
 S bit,N(从bit位开始连续N个元件置1)    R bit,N(从bit位开始连续N个元件清零)          注：1、两者对立，保持作用只有当相对的作用时才会释放。 2、S/R可以互换次序使用，写在后面的指令具有优先权  3、对T　C复位　　当前值被清零，但有其特殊性，后面说     4、N的常数范围0-255 也可用变量，一般用常量。  

5、RS触发器指令　 
 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。    RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。     两个为RS触发器，不同的是在同时输入为1（S=R=1）时，哪个优先
6、立即指令
不受PLC循环扫描工作方式的影响。
立即取  LDI bit（I） 立即取反 LDNI bit（I） 立即或 OI bit（I） 立即或反 ONI bit（I）  立即与 AI bit（I）    立即与反ANI bit（I）
立即输出 =I bit
立即置位 SI bit，N(0~128)
立即复位 RI bit，N(0~128）
考虑到稳定性和快速执行，一般不用立即指令

7、边沿脉冲指令
EU（Edge Up） 在上升沿产生脉冲  ED（Edge Down） 在下降沿产生脉冲
（！！注：脉冲宽度为一个扫描周期，所以在程序的其他地方可以用到在此指令之后的线圈）

8、串联电路块的并联连接指令（OLD）
注意：1、块电路的开始也要用LD/LDN指令 2、每次完成一次块电路的并联时写上OLD命令（在并联完成之后） 3、OLD无操作数
实质：块电路完成逻辑运算后，结果存放在堆栈栈顶，OLD指令把栈顶最上面两层的内容进行“或”操作，再