多智能体编队算法集（附matlab实现代码及文献）

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本文主要针对智能体编队控制算法进行研究并且对各种算法仿真或实物实现，以下是仿真和部分参考文献：

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百度网盘地址：

1.多智能体-反步法编队控制
链接：https://pan.baidu.com/s/1N9J3x_Ryz-BrALbzpZzAzA?pwd=21on
提取码：21on

2.模型预测编队控制

链接：https://pan.baidu.com/s/19qxx9nLJL0cuoH3Ja3sK9g?pwd=e82g
提取码：e82g

3.无人艇的LOS
链接：https://pan.baidu.com/s/1jgtX-jyLVoCLdaew2p7FuQ?pwd=6cdt
提取码：6cdt

4.DMPC分布式MPC-UAV-论文
链接：https://pan.baidu.com/s/19-NP3G8t8KoCrjgLP5Dh9Q?pwd=q7j6
提取码：q7j6

5.最小方差自校正（学习）
链接：https://pan.baidu.com/s/1yGr-jKDF3hBJOjnhhrE10Q?pwd=djtj
提取码：djtj

6.动态逆算法

7.人工势场法（simulink）