【剁手系列】Jetson Nano（一）烧写系统以及基础配置

最近闲来无事，之前入手了Jetson Nano，现在做一个记录
在开始之间，我先放一张Jetson Nano芯片的配置图

（一）安装前准备

1. 电源线
   Jetson Nano有点坑，他不带电源线，你得自己搞一根，有两种方案，要么5V2A的Micro USB电源，要么5V4A的DC电源（内径2.1mm， 外径5.5mm）。
   注意，你要是用DC电源的话你得接一个跳线帽，如下图所示。
   
2. SD卡
   Jetson Nano要求最低配置16G的SD卡，但是哪够用啊，我用的是64G的内存卡，SanDisk的，这个速度还行。
3. 无线网卡 （选配）
   Jetson Nano搭载了千兆以太网卡，能有线就有线，没有有线就整一个无线网卡，无线网卡有两种方式，一是Intel 8265AC（M.2接口的），记住板子里的M.2接口只是让你接网卡的，不是让你接其他东西的；二，usb网卡，本人用的是TP-Link TL-WDN5200H，可把我给坑惨了，这玩意用的是RTL8211芯片，Linux没驱动，得自己装，怎么搞请看在Jetson Nano上安装RTL8821cu驱动这篇文章，所以你买USB网卡的时候千万要看看支不支持Linux
4. 鼠标键盘显示器
   这个不用我说了

（二）安装系统

1. 下载系统镜像
   英伟达官方系统镜像 JP 4.2.3
2. 格式化SD卡
   使用SD Card Formatter格式化SD卡
   
3. 烧写系统
   使用Win32DiskImager烧写系统，将下载的压缩包解压，得到一个img文件，在该软件里选择解压好的img文件，然后点击写入。
   注意：睁大你的大眼，别写错盘了，到时候数据恢复不一定成功的。
   
4. 开机
   将SD卡插入板子里，然后接上电源、鼠标、键盘、显示器，就跟安装Ubuntu的流程一样的，设置一下该设置的，这里给个建议，最好装英文系统，以后出错了网上也搜得到。

（三）基础配置

1. 更新软件源
   这两个还行

   http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/
   https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
   

2. 检查已安装组件
   你安装的已经自带了JetPack，cuda，cudnn，opencv等都已经安装好。
   （1）启动CUDA
   你得在环境变量中添加CUDA安装地址

   sudo vim  ~/.bashrc
   

   在.bashrc文件中添加以下几行

   export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
   export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
   

   保存之后，别忘了使其生效

   source ~/.bashrc
   

   然后在执行nvcc -V，会得到以下结果
   
   （2）检查OpenCV
   Jetson-nano中已经安装了OpenCV，可以使用命令检查OpenCV是否安装就绪

   pkg-config opencv --modversion
   

   一般会显示OpenCV的版本号，这里是3.3.1
   （3）检查cudnn
   这里采用系统自带的样例来测试cudnn

   cd /usr/src/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
   sudo make
   sudo chmod a+x mnistCUDNN
   ./mnistCUDNN
   

   最后运行结果如下图所示。