在Jetson Nano上安装RTL8821cu驱动

Jetson Nano没有自带无线网卡，我用的是USB无线网卡，而且还是TP-Link的TL-WDN5200H，这玩意有点坑，用的是RTL8211芯片，免驱动仅仅支持Window，在linux上根本识别出来。

下载该芯片的驱动

这里有两个链接：

1. https://github.com/brektrou/rtl8821CU
2. https://github.com/whitebatman2/rtl8821CU

如何下载，这里我们用git工具来下载
首先在根目录建一个build文件夹，然后把项目拷贝到该目录

mkdir -p ~/build
cd ~/build
git clone https://github.com/brektrou/rtl8821CU.git

编译

如果我们直接编译，肯定出错，不要问为什么，因为我就是不相信，所以试了好几遍.
第一次编译出现问题，如下

make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE= -C /lib/modules/4.9.140-tegra/build M=/home/xxx/build/rtl8821CU  modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9'
Makefile:667: arch/aarch64/Makefile: No such file or directory
make[1]: *** No rule to make target 'arch/aarch64/Makefile'.  Stop.
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9'
Makefile:2183: recipe for target 'modules' failed
make: *** [modules] Error 2

之后，我去/usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9这个目录下查看，发现根本没有aarch64这个文件夹。然后我把arm64这个文件夹做了一个软链接，如下：

cd /usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9/arch
sudo ln -s ./arm64 ./aarch64

然后进行第二次编译，但是还是出现了问题

make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE= -C /lib/modules/4.9.140-tegra/build M=/home/xxx/build/rtl8821CU  modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9'
  CC [M]  /home/xxx/build/rtl8821CU/core/rtw_cmd.o
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mhard-float’; did you mean ‘--warn-format’?
scripts/Makefile.build:335: recipe for target '/home/xxx/build/rtl8821CU/core/rtw_cmd.o' failed
make[2]: *** [/home/xxx/build/rtl8821CU/core/rtw_cmd.o] Error 1
Makefile:1629: recipe for target '_module_/home/xxx/build/rtl8821CU' failed
make[1]: *** [_mod那个ule_/home/xxx/build/rtl8821CU] Error 2
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9'
Makefile:2183: recipe for target 'modules' failed
make: *** [modules] Error 2

看到这个问题，我也不知道怎么解决，直接去掉，就行了，然后在编译，起码能进行几项。

cd ~/build/rtl8821CU
sudo sed -i 's/-mhard-float//' Makefile

但是还是会出现问题，不过都是差不多的，反正删掉硬道理。

cd /usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9/arch/aarch64
# Makefile文件存档，以后可以回恢复
sudo cp Makefile Makefile.$(date +%Y%m%d%H%M)
sudo sed -i 's/-mgeneral-regs-only//' Makefile

然后编译

make
sudo make install

到这里如果没有错误的话，说明驱动已经安装完毕。

网卡模式转换

当我们插入无线网卡的时候，可能还无法识别，那么我们需要使用usb_modeswitch工具，转换一下无线网卡的模式。
首先查看无线网卡的设备ID

lsusb

类似于0bda:1a2b，然后使用usb_modeswitch工具转换无线网卡模式

sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b

最后可以看到我们的无线网卡已经可以识别出来了，并且能够连上wifi了。