STM32H750VB用DMA进行ADC采集经验

原来用STM32F103系列的ADC，12位精度，采集速率为5.5US/次, ADC1与ADC2同步采集，这次平台改用STM32H750VB后，使用过程发现还是有一些不同，初次使用时，只能ADC1采用一个DMA，ADC2采用另一个DMA，不像原来F103用同步同样，一个DMA将ADC1和ADC2的转换数据传输到指定内存区域，后面经过折腾结果发现其实与F103差不多，主要函数调用不熟悉，搞了几次再弄出来，知道函数调用其实很简单：），我喜欢用DMA环形缓冲传输数据，然后产生HALF中断和FULL中断，在两个中断中将数据处理掉，即可以实现ADC的连续转换，也不会使数据处理过于频繁，同时H750还有硬件过采样，这里也准备试一下是。
第一步首先进入CUBEMX进入ADC转换时钟配置，ADC时钟选择24MHZ，如下图：

配置好ADC输入引脚，这个采集4个通道，ADC1采集2个通道，ADC2采集两个通道


上面是本例程序采用的配置，一面对相关的参数进有简单的解析。ADC1与ADC2同步采集，每个ADC采集4个通道，规则顺序采集，循环采集，软件启动，采集的精度为14位，采集的ADC周期为8.5个周期，DMA循环传输，DMA传输的缓冲为64双字，过半和全满产生DMA中断，ADC不生产中断。所有的配置如上，下面是相关选项的说明 ，这个里为网上摘抄整理。
一、 ADCs_Common_Settings

Mode: 设置ADC 工作模式（独立模式或多重模式）
独立模式
<1> Independent mode ADC1 和ADC2 工作在独立模式
双重模式
<2> Dual regular simultaneous + injected simultaneous mode ADC1 和ADC2 工作在同步规则模式和同步注入模式
<3> regular regular simultaneous + alternate trigger mode ADC1 和ADC2 工作在同步规则模式和交替触发模式
<4> Dual injected simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步注入模式
<5> Dual regular simultaneous mode only ADC1 和ADC2 工作在同步规则模式
<6> Dual interleaved mode only ADC1 和ADC2 工作在交叉模式
<7> Dual alternate trigger mode only ADC1 和ADC2 工作在交替触发模式

DMA Access Mode :（DMA）直接存储器存取访问模式（在多重模式下才有此项）

Delay between 2 sampling phases: 2个抽样阶段的延迟（在多重模式下才有此项）

二、 ADCs _Settings
<1> Clock Prescaler ADC的时钟分频数
<2> Resolution 分辨率（意思是AD位数）
<4> Scan Conversion Mode ADC工作在扫描模式（多通道）还是单次（单通道）模式。可以设置这个参数为ENABLE 或者DISABLE。
<5> Continuous Conversion Mode ADC模数转换工作在连续模式。可以设置这个参数为 ENABLE或者DISABLE 。
<6> Discontinuous Conversion Mode ADC模数转换工作在不连续模式（单次模式）。可以设置这个参数为 ENABLE或者DISABLE 。
<7> End of Conversion Selection 转换选择结束
<8> Overrun behaviour 如果数据没有读取，新的ADC转换结果是保持上次一结果，还是新的转换结果覆盖原来的结果
<9>ConversionDataManagement 此参数成员用于ADC采集数据的管理，可以存到ADC的DR寄存器，传输给DFSDM，又或者通过DMA的单次或者循环模式传输数据到指定地址。
<10>Low Power Auto Wait 用于使能或者禁止低功耗自动延迟等待模式

三、 ADCs_Regular_ConversionMode （规则通道转换模式）

<1>LeftBitShift 用于设置ADC转换结果的左移位数，使用或者没有使用过采样的情况下，都可以使用此参数。
<2>　Enable Regular Conversions（规则通道控制）ENABLE（使能）、DISABLE（禁止）,需要使能规则通道控制才可以进一步对规则通道的使用进行配置
<3> Number of Conversion ADC转换的通道数量
<4> External Trigger Conversion Source ADC外部触发转换源
<5> External Trigger Conversion Edge ADC外部触发转换边沿（意思是上升沿/下降沿触发）
四、 Rank
<1> Channel ADC转换通道
<2> Sampling Time ADC转换时间
五、 ADC_Injected_ConversionMode（注入通道转换模式）
<1> Number of Conversion ADC转换的注入通道数
注入通道数不为0时，才有下面的配置项
<2> External Trigger Source ADC外部触发转换源
<3> External Trigger Edge ADC外部触发转换边沿（意思是上升沿/下降沿触发）
<4> Injected Conversion Mode ADC注入转换通道模式
六、 Rank（ADC_Injected_ConversionMode的（Number of Conversion ）ADC转换的注入通道数不为0时，才能配置注入通道的其他参数）
<1> Channel ADC转换通道
<2> Sampling Time ADC转换时间
<3> Injected Offset ADC注入通道的偏值
七、 WatchDog
<1> Enable Analog WatchDog Mode
下面为DMA配置，这里只需要在ADC1配置DMA就可以了，ADC2不需要配置DMA了，这里使用的是DMA1的通道0

因为ADC1和ADC2同步转换时，会将转换结果组合成32位的双字格式，放到ADC1转换结果，DMA需要选择WORD双字格式，DMA传输结果到内存缓冲区的数据，高字是ADC1结果，低字是ADC2结果。配置好后就可以生产代码了，：）
下面是在程序调用的过程，刚开始调用的DMA单模式启动函数一下木有启动ADC，找了好久，因为网上相关例程木有，折腾了半天，：）
unsigned int ADCxValues1[64];//ADC1和ADC2转换结果数组
第一步初始化GPIO,ADC1,ADC2,DMA1;
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_ADC2_Init();

第二步 校准 ADC1和ADC2
/* 校准ADC，采用偏移校准 /
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**/
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/下面是常规的ADC直接启动函数，不知道为为什么要先启ADC2,再启动ADC1，否则ADC2启动不了：（。/
//HAL_ADC_Start(&hadc2);
//HAL_ADC_Start(&hadc1);
//下面是独立通道ADC和DMA启动函数，ADC1与ADC2同步
//转换时不能用下面的DMA函数启动：）
/ ADC和DMA的配置部分未贴，函数较多
if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t *)ADCxValues2, 64) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t )ADCxValues1, 64) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}/
//下面才是启动ADC1和ADC2同步采集的DMA启动函数。
//
if (HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADCxValues1,64) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
如上面处理后，ADC1和ADC2即可以按设计规则进入转换，结果存储到ADCxValues1数组里，一直循环。下面转换运行调试结果：），如果错误，请多指教：）