stm32f4 USB项目开发详解

一、USB总体概况

 

1.1、USB通信过程简介

1. 设备插到主机上
2. 主机开始检测设备类型（高速/全速/低速）
3. 复位设备
4. 主机开始对设备枚举（根据枚举得到的各种信息加载合适的驱动程序，比如根据信息知道是一个鼠标设备，则加载鼠标的驱动程序对接下来的数据进行处理）
5. 枚举完成后主机要发送令牌包（IN / OUT）查询有效端点是否有数据，有数据时设备自然会返还给主机

 

1.2、USB枚举过程简介

1. 主机获取设备描述符（部分）
2. 主机对从机设置设备地址（非零，相当于我们的学号id）
3. 主机再次获取从机设备描述符（全部）
4. 主机获取配置描述符（了解从机配置，接口，端点）情况
5. 如果有字符串描述符还有获取字符串描述符
6. 设置配置请求，就是激活配置，如果没有这一步对应的配置就不可用
7. 针对不同的类，获取它们独特的类描述符（比如HID报告描述符）

注意：

1. 上面的枚举1-4，6步骤是必须的，
2. 主机和从机通信时，从机时不能主动发数据给主机的，必须要等主机给从机发送令牌包后，根据主机的需求发送相应的数据

 

1.3、USB 配置  接口  端点  的关系

　　1、一个设备可以有多个配置，不同的配置对应不同的功能

　　　　比如，一个USB接口的CD－ROM，作为一个设备，

　　　　它具有两种功能，1读取光盘 和  2播放CD，所以有2个Configuration描述符

　　2、一个功能的实现要涉及许多接口，

　　　　比如当CD播放机使用时，需要音频接口，同时还需要控制CD机的接口。 

　　3、一个接口又有许多端点组成，一般真正通信都是针对端点进行的，比如用端点0来进行控制枚举传输

　　　　stm32  支持8个双向端点，16个单向端点，每个端点只能时一个方向（OUT / IN），除了端点0

 

 

 

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二、区分高速全速 低速设备的方法

 

d+上面接电阻：全速/高速设备             d-  上接电阻：低速设备

 

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三、USB设备插拔检测机制

3.1、没有插上usb设备主机情况

1. D+和D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；主机端看来就是个SE0状态；
2. 同样地，当数据线上的SE0状态持续一段时间了，就被主机认为是断开状态 

 

 

3.2、 插上usb设备时

 

当主机检测到某一个数据线电平拉高并保持了一段时间，就认为有设备连上来了

主机必需在驱动