Chapter 3 ADC and DAC

Sampling（采样）：使得自变量（如：时间）从连续到离散；
Quantization（量化）：使得因变量（如：电压）从连续到离散；
采样和量化限制了数字信号的分辨率，模拟信号的分辨率也受噪声和带宽的限制！
Dithering：当信号变化过小，在一个量化单位以内时，通过引入噪声来增加信号的变化，从而表现出更多的信号信息；
采样理论：采样后的信号仅能恢复频率小于采样率一半的原始信号成分，若原始信号有超过采样率一半的成分，则会混叠至采样率一半以下（aliasing）a digital signal cannot contain frequencies above one-half the sampling rate (i.e., the Nyquist frequency/rate).

Aliasing同时影响频率和相位：

ADC：采样保持+量化；
DAC：零阶保持（$sinc(x)$）+滤波（$1/sinc(x)$）；

三类模拟滤波器：Chebyshev, Butterworth, and Bessel (also called a Thompson filter)
cutoff frequency sharpness：Chebyshev > Butterworth (maximally flat filter)> Bessel
In most systems, the frequency band between about 0.4 and 0.5 of the sampling frequency is an unusable wasteland of filter roll-off and aliased signals（由于0.4~0.5 采样频率通常是无用的）
权衡因素：better roll-off VS passband ripple

阶跃响应

脉冲响应

Bessel filter——no overshoot and symmetrical edges
The Chebyshev optimizes the roll-off, the Butterworth optimizes the passband flatness, and the Bessel optimizes the step response.
因此，切比雪夫和巴特沃斯滤波器适合频域编码的信息（利用不同频率成分，如音频信号），而贝塞尔滤波器适合时域编码的信息（利用波的形状，如心电图和图像）