文献阅读（10）

D-watch: Embracing “bad” multipaths for device-free localization with COTS RFID devices

针对的问题：现有的基于射频信号（RSSI、CSI）的设备无关的定位方法在复杂室内多径环境下，定位精度不够（基于模型的方法），需要进行繁重的指纹数据库训练（基于指纹的方法）

本文的思路：利用现有RFID阅读器的多天线实现基于AOA的被动式室内定位，提高定位精度和实时性；基本思路是检测目标会遮挡阅读器和标签之间的传播路径，引起AOA谱图相应位置的信号衰落，通过监测AOA峰值的衰减情况，就可以确定目标的方位，再利用多个阅读器进行三角定位，如下图（有点类似与这篇文章MobiCom 2015 WiDraw： Enabling Hands-free Drawing in the Air on Commodity WiFi Devices）：

面临的挑战：
1. 每个射频前端都存在一个由内部振荡器引起的随机相移，如下图：

如何进行有效的相位校准？
2. MUSIC算法生成的信号AOA谱图的纵轴仅仅是概率函数值，峰值并不能表示相应角度的信号功率，如下图：

图中左图中一条路径被遮挡，多个峰值均衰减；而右图多条