CloudCompare2.12.4源码编译

一、资源下载

**说明：**此编译流程包含pdal、LasTools（LasLib）插件的编译，用于加载Las格式的点云数据，编译成功的CloudCompare可支持txt、Las格式的点云数据加载，若想加载其他格式的数据（如pcl等）请自行百度插件编译方法

1.源码下载

(1).CloudCompare-2.12.4源码

(2).CCCoreLib源码

CCCoreLib源码下载链接

(3).LasTools源码下载

LasTools源码下载

2.工具下载

工具的下载和安装流程请自行百度。

(1)CMake3.24.0

(2)Qt 5.15.2

(3)VS2017

(4)OSGeo4W

OSGeo4W用于安装PDAL库

二、准备工作

1.新建CloudCompareBuild、CloudCompareInstall，CloudCompareBuild存放编译成功的项目文件，CloudCompareInstall存放CMAKE_INSTALL_PREFIX的文件（即vs生成的exe）。
2.下载好上述三个源码，并进行解压。

二、LasTools编译

1.在LasTools文件夹中新建Build和Install文件夹，用于存在项目路径和VS生成的路径

2.打开CMake，将LasTools中的CMakeLists.txt拖到CMake界面，依次修改和点击下图位置，勾选 Grouped和勾选 Advanced：

3.修改Install位置为之前创建的Install文件夹：

4.点击Configure和Generate，成功生成LasTools的sln项目。以管理员身份运行VS2017，打开Build文件夹下的LAStools.sln

5.右键ALL_BUILD–重新生成，出现C2429 语言功能 “if/switch 中的 init-statement” 需要编译器标志 "/std:c++17"的错误的编码错误则双击错误提示跳到相应的位置，将if (argv[i][0] == ‘?) argv[i][0] = ‘-’;替换为if (argv[i][0]==‘x96’) argv[i][0]=’-';

6.其他的错误不用管（即下图的错误）

7.之后再次右键ALL_BUILD–重新生成，无报错信息之后右键INSTALL–重新生成，此时若出现“MSB3073 命令“setlocal”的错误也不用管。至此，Laslib的编译即完成。编译完成的文件在之前创建的Install文件夹下。

8.若想得到Release版本的Laslib，则在LASlib上右击选择属性，将配置改为Reease，平台改为x64，输出目录可按需要进行修改，也可以不改，然后重新生成Laslib项目即可。最好是Release和Debug的都重新生成一份，方便后续使用。

三、通过OSGeo4W下载PDAL并安装

参考博客：PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL
不用测试，安装完成之后文件目录如下：

四、CloudCompare编译

1.将CCCoreLib源码解压，并将其中的全部文件复制到\CloudCompare-2.12.4\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib下。

2.打开Cmake，将CloudCompare-2.12.4文件夹下的CMakeLists.txt直接拖动到CMake软件界面，更改Browse Build的路径为CloudCompareBuild文件夹，勾选 Grouped和勾选 Advanced，生成平台选择x64，点击Finish。

3.选择QT路径，QT路径是你自己安装的QT软件目录的路径，如下图：

4.设置INSTALLL路径，CMAKE_INSTALL_PREFIX的路径为CloudCompareInstall文件夹的路径

5.勾选QPDAL和QLAS（下图1），点击Configure。

提示错误之后点击确定。

6.选择PDAL、Laslib、LASzip的对应路径（在之前编译PDAL和Laslib时生成的路径中），如下图。之后点击Configure，无报错之后点击Generate。

7. 生成的项目结构如下图。之后在CloudCompareBuild目录下找到生成的CloudCompareProjects.sln项目，双击打开。

9.ALL_BUILD 右键 - 重新生成，等待很长一段时间，一般会出现一个生成失败，继续在INSTALL 右键 - 重新生成，生成完之后会报以下错误：

10.对于第一个问题，右击QLAS_FWF_IO_PLUGIN项目，属性选择下图中的目录添加包含目录（下图1）、库目录（下图2）以及附加依赖项（下图3）



11.完成上述配置之后将配置管理器设置为Release，若下图中的hpp头文件没有红色波浪线，则说明问题已经解决，不用再去管控制台的报错。（要想在Debug下运行，更改第10步中的配置（由Release改为Debug），附加依赖项也改为Debug下的LASlib.lib）。

12.将CloudCompare设为启动项，右击CloudCompare项目属性，设置项目的输出路径为下图中的路径。若不设置项目输出路径则会出现若干次缺少xxx.dll文件的问题，可以在CloudCompareBuild文件夹的CloudCompare下找到这几个文件，把它们放在你原来的输出目录下即可。

13.运行CloudCompare，添加las数据即可。

五、可能出现的问题：

①由Debug切换到Release生成后，提示缺少xxx.dll的问题，包括缺少与QT和CloudCompare的相关dll，对于缺少的QT的dll，只需要在qt安装目录的bin文件夹下去复制到Release文件夹（下图1），对于缺少的与CloudCompare相关的dll，只需要在CloudCompareBuild–libs下对应文件夹位置去复制到Release文件夹中即可（下图2），最后再将qt安装目录的与bin同级的plugins文件夹整体复制到Release文件夹中，在VS中点击本地Windows调试器运行。Release切换到Debug生成后，提示缺少xxx.dll的问题解决办法与上述类似。
若想要在Release或Debug下运行CCViewer也出现上述问题，也同样将缺少的dll放到对应的目录即可。


②问题：编译QPDAL_IO_PLUGIN插件时，LASFilter.cpp的 canSave 的152行出现了错误：“error C2666: operator 12个重载有相似的转换”。解决办法：将“if (type = =CC_TYPES::POINT_CLOUD)”改为“if (type = = (int64_t)CC_TYPES::POINT_CLOUD)”即可。
③Qt5.12编译报错E2512 功能测试宏的参数必须是简单标识符。解决方法：将 生成+IntelliSense 更改为 仅生成

或者参照https://blog.csdn.net/dfy1407/article/details/103922415解决
④出现无法启动程序，拒绝访问的问题。解决方法：把需要运行出结果的那个项目右击设置为启动项目。参照：https://blog.csdn.net/weixin_51229250/article/details/120628048
⑤出现This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized问题，请参考链接：
https://cloud.tencent.com/developer/article/1760090
⑥PDAL generic exception：bad allocation的问题，解决办法：QLAS和PDAL读取Las数据的版本不同，CMake时选择QLAS和PDAL即可。
⑦编译了PDAL库，还是不能加载las数据：

将pdal_util.dll和pdalcpp.dll所在的文件夹路径添加到计算机系统变量Path中，再重启计算机。参照https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/110948368
⑧CMake编译的VS工程，安装时遇到错误：error MSB3073: 命令“setlocal：参考：https://www.cnblogs.com/arxive/p/11863643.html

六、编译流程参考链接：

①https://blog.csdn.net/ahhxxttxs/article/details/122785170
②https://blog.csdn.net/qq_43144751/article/details/119675727
③https://blog.csdn.net/weixin_42756665/article/details/97239813#comments_18490226（这篇文章建议仔细阅读并进行理解，对解决将laszip附加到CloudCompare项目中有很大帮助）。
④https://blog.csdn.net/qq_33656619/article/details/105208473
⑤https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/104878678
⑥https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/98599257