STM32G431控制窗帘电机-硬件电路

前言

	最近做了一个电动窗帘的控制工程。简单点说就是实现电动窗帘的校准模式，窗帘移动到任意位置。

说明：

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硬件电路

目前窗帘电机电路由电源、MCU最小系统、驱动电路、HALL电路、电流检测电路构成。下图为采样1路MOS管加1路双刀双置继电器的直流电机驱动电路。

MCU需要的硬件资源如图：1路PWM输出（控制MOS管），2路GPIO（输出控制继电器），2路外部中断输入（HALL信号），1路ADC（电流检测）。

1.1 驱动电路 1——4路MOS管

这里是借用的直流无刷电路的图：

1 需要的资源：
方法<1> 4路PWM
方法<2> 2路PWM，2路GPIO

2 控制逻辑真值表：

注意：上下桥臂不能同时导通，否则等于电源与地短路

3 调速：
MCU的PWM作用于MOS管任意为1的时刻。

1.2 驱动电路 2 ——1路MOS管加1路双刀双置开关(两路单刀单置)

1.3 HALL电路：

这里电路要接上拉电阻，HALL信号在某一个时间点应该是一个特点的值。不同的编码器电路电压不同，要根据实际情况，比如杜亚窗帘电机这个是3.3V.

1.4 电流测量电路