STM32无法进入片上 Bootloader处理方法-道合顺大数据infinigo

某工程师在应用中需要使用STM32F765片上Bootloader对用户Flash进行升级，结果发现有小批量产品在将Boot0拉高并复位MCU后，DFU升级操作失败，PC也未识别到STM32 bootloader USB设备。

工程师很奇怪，STM32启动时BOOT0为高不就进入片上Bootloader？难道MCU system loader代码有问题？

调研

分析MCU VDD，NRST，BOOT0在上电时的波形，未发现异常。
读取Option Byte并和正常MCU对比，发现两片MCU的启动地址有差异：

分析

部分STM32系列通过BOOT0/BOOT1引脚（或Option Byte）设定MCU从System Memory（Bootloader）或SRAM，还是User Flash启动，但对于STM32F7xx系列的单片机， Option Byte中保存了两个地址，BOOT0决定了从两个地址中的哪个启动，这和其他部分STM32产品是有区别的。

处理

将两个启动地址改为默认值，将BOOT0拉高并上电，插入USB线，PC提示找到STM32 Bootloader usb设备，通过DFU升级成功。

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