STM32G0系列串口低功耗模式介绍和应用

STM32G0系列串口低功耗模式介绍和应用

一、串口低功耗模式介绍
1.1 介绍
stm32可以通过串口来从stop模式唤醒,如果基于hal库,只要进行一些配置就能使用,这种通过串口唤醒的低功耗模式可以用在带电池的设备上,在需要设备工作的时候才将其唤醒处理事务,处理完后进入stop模式降低功耗。

1.2 三种模式和相关的寄存器
1.2.1 寄存器
1.2.1.1 CR3[21:20] WUS[1:0]
功能:选择从低功耗模式中断唤醒的标志
配置说明:
00:地址匹配模式
01:保留
10:检测起始位
11:RXNE/RXFNE中断

1.2.1.2 CR3[22] WUFIE
功能:使能从低功耗模式唤醒
配置说明:
0:关闭中断
1:使能WUF中断,即当ISR的WUF为1时产生一个中断

1.2.1.3 CR1[1] UESM
功能:使能串口的低功耗模式
配置说明:
0:串口不能唤醒低功耗模式
1:串口能唤醒低功耗模式

1.2.1.4 PWR_CR1[2:0] LPMS[2:0]
功能:低功耗模式选择
配置说明:
000:stop 0模式
001:stop1模式
010:保留
011:stanby模式

1.2.1.5 SCB_SCR[2] SLEEPDEEP
功能:决定处理器在低功耗模式时选择睡眠模式还是深度睡眠模式,SCB寄存器的内容在m0+编程手册里。
配置说明:
0:睡眠模式
1:深度睡眠模式

1.2.2 模式
地址匹配模式
检测起始位
RXNE/RXFNE中断模式

二、用法
2.1 地址匹配模式
地址配置成0x29(0010 1001),串口需要发送0xa9来唤醒,唤醒后需要关闭唤醒中断使能,重新初始化时钟。

/* make sure that no LPUART transfer is on-going */
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_BUSY) == SET);

/* make sure that LPUART is ready to receive

  • (test carried out again later in HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig) */
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_REACK) == RESET);

/* set the wake-up event:

  • specify address-to-match type.
  • The address is 0x29, meaning the character triggering the
  • address match is 0xA9 */
    WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_ADDRESS;
    WakeUpSelection.AddressLength = UART_ADDRESS_DETECT_7B;
    WakeUpSelection.Address = 0x29;
    if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&hlpuart1, WakeUpSelection) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

/* Enable the LPUART Wake UP from stop mode Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_WUF);

/* about to enter stop mode: switch off LED1 /
BSP_LED_Off(LED1);
/
enable MCU wake-up by LPUART /
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&hlpuart1);
/
enter STOP mode */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

/* … STOP mode … */

/* at that point, MCU has been awoken: LED1 has been turned back on */
SystemClock_Config_fromSTOP();

/* Wake Up on 7-bit address detection successful */
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&hlpuart1);

2.2 起始位模式
串口上产生一个起始位可以唤醒。

/* make sure that no LPUART transfer is on-going */
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_BUSY) == SET);

/* make sure that LPUART is ready to receive

  • (test carried out again later in HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig) */
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_REACK) == RESET);

/* set the wake-up event:

  • specify wake-up on start-bit detection */
    WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_STARTBIT;
    if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&hlpuart1, WakeUpSelection) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

/* Enable the LPUART Wake UP from STOP mode Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_WUF);

/* about to enter STOP mode: switch off LED1 /
BSP_LED_Off(LED1);
/
enable MCU wake-up by LPUART /
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&hlpuart1);
/
enter STOP mode */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

/* … STOP mode … */

/* at that point, MCU has been awoken: LED1 has been turned back on */
SystemClock_Config_fromSTOP();

/* Wake Up on start bit detection successful */
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&hlpuart1);

2.3 RXNE/RXFNE中断模式
接收到一个字符可以唤醒,接收的字节是完整的。

/* make sure that no LPUART transfer is on-going /
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_BUSY) == SET);
/
make sure that LPUART is ready to receive

  • (test carried out again later in HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig) */
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, USART_ISR_REACK) == RESET);

/* set the wake-up event:

  • specify wake-up on RXNE flag */
    WakeUpSelection.WakeUpEvent = UART_WAKEUP_ON_READDATA_NONEMPTY;
    if (HAL_UARTEx_StopModeWakeUpSourceConfig(&hlpuart1, WakeUpSelection) != HAL_OK)
    {
    Error_Handler();
    }

/* Enable the UART Wake UP from STOP mode Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_WUF);

/* about to enter STOP mode: switch off LED1 /
BSP_LED_Off(LED1);
/
enable MCU wake-up by LPUART /
HAL_UARTEx_EnableStopMode(&hlpuart1);
/
enter STOP mode */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

/* … STOP mode … */

/* at that point, MCU has been awoken: LED1 has been turned back on */
SystemClock_Config_fromSTOP();

/* Wake Up based on RXNE flag successful */
HAL_UARTEx_DisableStopMode(&hlpuart1);

三、注意事项
如果使用地址匹配模式,需要关闭RXNE的中断。

__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);

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1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。
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