MCAL中SPI的配置

本文档详细介绍了如何配置MCAL中的SPI通讯,包括硬件资源的选择,SPI驱动程序的配置,如设置SPI通道缓冲区、波特率、CS极性、传输特性及延迟时间,并针对SBC芯片配置了数据长度、传输顺序等参数。此外,还设置了SPI Channel类型为EB,以用户自定义buffer进行维护,并配置了SPI job优先级和传输方式。

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根据驱动芯片STGAP1S以及SBC芯片的通讯参数配置SPI,建立通讯。

配置

硬件资源的选择

根据硬件资源分配选择通讯的端口:

选择允许使用的SPI驱动程序通道缓冲区,设置SPI驱动程序可扩展功能的级别,支持不同队列的同步发送,触发队列最大的job个数。

选择使能复位SFR到复

在嵌入式系统中,SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常用的同步串行通信接口,用于连接微控制器(MCU)与各种外设。MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)是AUTOSAR(汽车开放系统架构)中的一个模块,提供了对微控制器的抽象接口,使得上层软件可以独立于具体的硬件平台。 在MCAL中,SPI时钟配置是一个关键步骤,确保SPI通信的稳定性和效率。以下是SPI时钟配置的步骤: 1. **选择时钟源**:首先,需要选择SPI模块的时钟源。常见的时钟源包括系统时钟(SYSCLK)和外设专用时钟(PCLK)。选择合适的时钟源可以优化系统性能和功耗。 2. **设置时钟分频器**:SPI模块的时钟频率通常需要通过分频器进行调整。分频器将时钟源频率降低到SPI模块所需的频率。分频器的设置需要根据具体的SPI设备和通信速率要求进行选择。 3. **配置时钟极性和相位**:SPI通信需要配置时钟的极性(CPOL)和相位(CPHA)。CPOL决定时钟空闲状态的高低电平,CPHA决定数据采样和输出的时钟边沿。根据外设的要求配置CPOL和CPHA。 4. **启用SPI模块**:完成时钟配置后,需要启用SPI模块,使其开始工作。 以下是一个示例代码,展示了如何在MCAL配置SPI时钟: ```c #include "Mcal_Spi.h" void Spi_ClockConfig(void) { // 选择时钟源为系统时钟 Spi_ClockSourceSelect(SPI_INSTANCE, SYSCLK); // 设置时钟分频器为16 Spi_SetClockDivider(SPI_INSTANCE, 16); // 配置时钟极性为高电平(CPOL = 1) Spi_SetClockPolarity(SPI_INSTANCE, HIGH); // 配置时钟相位为第二个边沿(CPHA = 1) Spi_SetClockPhase(SPI_INSTANCE, SECOND_EDGE); // 启用SPI模块 Spi_Enable(SPI_INSTANCE); } ```
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