运放的相关总结

1.原理

1.1 概念介绍

运放是个什么东西呢？
从模拟电路来说，里面就是由电阻电容mos管或者三极管等组成。稍微宏观一点说，由输入极的差分放大，中间级的电压放大和输出级的功率放大组成，如下面的结构框图所示。

运放一般工作在线性放大区，它有两大特性：
虚短：同相端和反相端相当于短路，这是由于理想运放的开环增益无穷大决定，由于受供电电压的限制，所以输入近似为0.
虚断：同相和反相端的电流为0.因为运放的输入电阻无穷大。

1.2 与比较器的区别

在应用时，很容易将比较器和运放弄混淆，毕竟两者长得差不多。下面从两个方面进行区分。
1）内部电路（以LM2903为例）
从图中可以看出，只包括了差分电路和控制电路，而没有反馈，所以运放很容易饱和，进入非线性区。
简单说下原理，当IN+>IN-时，T4上的电流>T3，T7基极上电流为正，从而导通，输出为高阻（输出上拉至高电平则为高电平），反之T7截至，输出为低电平。

2）应用特性
比较器时，虚断可以采用，但由于工作非线性区，所以虚短不在成立，只有输出翻转时，同相端才等于反相端。但输入仍是差分电路，所以输入阻抗很大，虚断成立。

2.主要参数介绍

2.1 输入共模电压范围

首先来说下，共模电压。
运放的共模电压：（同相输入+反相输入）/2

由于运放一般同相端电压与反相端的接近，所以同相，反相和共模输入电压相等。
运放的datasheet中，common mode input voltage range指的就是共模输入电压范围，即可保证输出不失真的最大输入电压。

2.2 轨对轨输出/输入

轨对轨：轨对轨指的是正供电电源对负供电电源。
轨对轨输入：指的是输入可到达电源电压。这一指标可以保证，在供电电压较低时，仍然能保证姣好信噪比的输出。轨对轨输入在datasheet中其实就是共模输入电压范围。

轨对轨输出：指的是输出能到电源电压。由于三极管的饱和压降以及负载，温度等的影响，输出达不到电源电压，目前可采用pmos/nmos管差分输入并联做运放（pmos运放只能达到负电压，nmos只能达到正电压），输出电压可接近正负电源电压。

2.3 共模抑制比CMRR

共模抑制比：差模增益/共模增益。

理想运放的共模增益为0，差模增益无穷大，但以下几个参数导致共模增益不为0

1. 电阻不匹配–共模电压转化成差模
2. 输入晶体管不匹配
3. 恒流源随频率的变化产生差模电压

CMRR的影响：

1. CMRR随温度和输入频率的变化，导致进入AD的采样出现误差
2. 当输入有共模电压时，输出有共模电压，影响AD采样精度

2.4 输入偏置电流和失调电流

输入偏置电流：运放同相和反相漏电流的平均值。
输入失调电流：运放同相和反相漏电流的差。
输入偏置电流：

输入失调电流

理想运放的同相反相无电流，之所以存在：

• BJT型的运放，是电流控制，漏电流即其基极电流。
• mos型运放，漏电流主要由ESD管带来的。
  这两个参数带来的影响：
  不管是偏置电流还是失调电流，都说明运放输入端有电流了，这个电流在输入转化为电压，经过运放后会导致输出电压的误差，
  有两种方法减小这两种电流：

1. 某一端增加平衡电阻，阻值为反馈电阻和输入电阻的并联值
2. 从运放工艺出发，减小输入电流

2.5 输入失调电压

输入失调电压：使运算放大器输出端为0V，所需加于两输入端之间的补偿电压。

理论上当输入为0时，输出为0，但事实却不是这样，可能是差分器件不对称导致，也可能是受温度的影响。

2.6 电源抑制比（PSRR）

PSRR：电源的变化/输入失调电压的变化。
理论上，电源变化，运放的输出不会有变化，但事实是电源的变化，导致输入失调电压的变化，从而导致输出的变化。
此参数越大，说明运放受电源变化的影响越小。

2.7运放的环路分析

2.7.1 开环增益

讲真，以前不太关注这个。因为运放在被应用的时候，总会接反馈电阻，放大倍数就是反馈电阻/输入电阻。但看过一篇文章的分析后，发觉这个参数还是很重要的，学无止境啊。
开环增益：无反馈情况下，运放的增益。理想情况下是无穷大，实际不是。
开环增益会受温度的影响，温度越高，增益越小。它也会影响输出，增益越小，输出精度越低。
以同相运放为例，考虑开环增益后，闭环增益如下


当Avol为无穷大时，增益为理想闭环增益，Rf/R1+1，增益越小，与理想增益差别越大(Avol很小时，闭环增益等于开环增益)，输出误差越大，所以选择高增益的运放，可实现高精度的放大。

2.7.2 增益带宽积

增益带宽积，指的是开环增益与带宽的乘积。增益越大，带宽越小。应用在小信号情况下如100mVpp以下.

2.7.3 稳定性分析

这一节后续还需再深入，目前没找到合适的资料。
开环增益和闭环增益曲线如下

输入电阻对带宽的影响
电阻越大，带宽越小，相当于加了低通滤波器，引入了低频极点，越容易进入不稳定。极点频率为

所以反馈电阻和平衡电阻不能选的太大，否则系统容易不稳定。另一个解决办法是，并联电容，以形成高频旁路，实际就是增加了零点，保持系统稳定性。

反馈电容的影响
反馈电容在开环传递函数中引入了极点，在闭环传递函数中引入了零点。零/极点频率为

相同的反馈电阻，反馈电容越大，极点频率越低。
相同的极点频率，增益越小（反馈电阻小，反馈电容大），越容易进入不稳定。
下面几张图可说明问题。

负载电容的影响
负载电容太大，增加的极点频率会减小，相位裕量减小。有两种办法解决这一问题：

• 输出电容和运放输出之间串百欧级的电阻，可加入一个零点
• 接频率响应更好的输出电路

2.8 压摆率（SR）

压摆率描述的是大信号下，输出的变化速率。
产生原因：主要是运放内部电容充放电影响的。充电越慢，压摆率越低。
压摆率影响的是输出信号的上升和下降时间，进一步影响了运放能承受的工作频率，频率太高，输出电压波形有可能失真。

3.分类

3.1 单端运放

单端运放是指，其输出电压是单端输出。以LM158为例进行说明。
下图是其内部结构，IN+/IN-组成差分输入，中间的电容作为频率补偿，输出有功率放大。

典型应用电路如下，这是个单极点电路。

在单端运放使用时，遇到如下问题，输入达到一定值时，输出几乎维持不变,如下图中所示一样，输入为1.65V,反相端却只有1.638V。

这有两种原因：

1. 前面讲到运放有共模输入电压，这里输出电压不随输入电压增加，应该是达到了共模输入电压的上限，导致输出不再跟随输入线性变化.
2. 另一个原因，相关运放的FAE解释说是反馈电阻选的太小，导致输出负载太大（假定输出电压，计算反馈电阻上的电流），而运放输出电压会随负载增加而减小。当然电阻也不能选的太大，否则平衡电阻太大，导致引入低频极点影响环路稳定性，一般选择10k左右。
   解决办法：

• 可减小反馈电阻，或者做成电压跟随来增加输入电压的范围。
• 增大反馈电阻

3.2 差分运放

差分运放是指其输出信号的电压要么是相反的，要么在相反的值上增加了偏移。有专门的差分运放，如AD8138，也可以用单端运放搭建差分运放。

3.2.1 差分运放芯片

先说专门的差分运放芯片，以AD8138为例说明。注意这里反向输入接同相输出。
差分放大倍数为(Vin±Vin-)/(Vout±Vout-):A=Rf/Rg
单端同相输出为：Vocm+deltaVinA/2
单端反向输出为：Vocm-deltaVinA/2
Vocm是共模输出电压。

差分运放接差分AD在使用时，要注意下面几个问题：
（1）差分运放不给电压输入时,仍可量到输入电压,输出差分也有电压。
这是因为差分输出的单端是有电压的，当无输入时，每端电压为起初为共模输出电压，由于反馈的原因，最后达到一个平衡电压，如下面仿真所示，输入电压为830mV.

(2) 差分运放若接负载电阻，输入输出电压比值不是Rf/Rg
原因是因为负载电阻，差分输出组成了回路导致分压，故真正输出端电压与输入不成比例。负载阻抗越大，影响越小。

3.2.1 单端转差分运放

单端转差分运放，是指用单端运放实现差分输出的功能。此电路由两个部分组成，前级是差分电路，实现输出的大小相等，方向相反，后级为求和电路，实现单边电压的偏移。
此差分运放是同相输出，即同相输入对应同相输出。
第一级同相输出：Vin
第一级反相输出：-Vin
第二级同相输出：（Vin+Vcm）*放大倍速
第二级反相输出：(-Vin+Vcm)*放大倍速
调节反馈电阻或者输入电阻，从而改变放大倍数。

4.应用电路

讲真，我好像很容易把同相和正反馈弄混，总是以为接在同相端就是正反馈。那就对反馈的概念进行介绍下吧。
反馈分为正反馈和负反馈。对于运放而言，
负反馈：输出反馈回来的值，使得输入端差值减小，从而使得输出减小，为负反馈。
正反馈：输出反馈回来的值，使得输入端差值增加，为正反馈

4.1 同相放大

下面是同相负反馈的的原理图。
同相运放有如下特点：

• 输入接在同相端，输出反馈接到反相端
• 输入与输出相位相同。
  
  电压增益为
  
  注意，同相端在应用时，有个平衡电阻
  
  平衡电阻的值为，平衡电阻主要是减小偏置电流带来的影响。
  
  平衡电阻的目的是为了减小运放输入偏置电流在电阻上形成的静态输入电压而带来误差。当运放的输入偏置电流较小，或信号较大，其影响可以忽略时，可以不用平衡电阻。

4.2 反相放大

反相运放原理图如下：

运放增益如下

反相运放有如下特点：

• 输入接在反相端，输出反馈接到反相端，同相端接地
• 输入与输出相位相反。