Cortex-M3/M4（5）-软件移植

1. 概述

软件移植指的是将源代码从一种环境搬到另一种环境中运行。
可以在Cortex-M处理器之间移植，也可以将ARM其他处理器移植到Cortex-M里。
移植的目的是为了节省设计时间。

2.Cortex-M处理器之间移植

2.1 差异性

Cortex-M处理器的差异性体现在

• 指令集。Cortex-M处理器指令是向上兼容的，即高等级可兼容等等级。
• IT指令块，包括比较和跳转，乘累加，除法，表格跳转等。
• 排他访问
• 编程模型，如非特权等级，中断异常处理等
• 低功耗
• 调试跟踪差异

2.2 软件变动

• 替换设备驱动头文件
• 替换启动代码
• 调整中断优先级
• 调整浮点类型等编译器选项
• 使用CMSIS-core函数

3.ARM7TDMI到Cortex-M处理器之间移植

3.1 差异性

• 存储器映射（存储器和外设地址不同）
• 中断控制器不同
• 存储器保护单元不同
• 操作模式不同

3.2 软件变动

1.汇编语言
1）Thumb状态
在此状态下，大部分文件可以移植，但要注意少数不公用的thumb指令
2）arm状态
修改的地方有

• 向量表
• 寄存器初始化
• 模式状态切换
• 中断
• 协处理器访问
• SWP
• 条件执行
• R13使用等。

2.C语言

• 内联汇编
• 中断处理
• Pragma伪指令

3.预编译文件如启动。
4.代码优化。

对于初学者由于目前只想了解大概，所以没有详细写差异性及移植需要改动之处。若想详细了解，请参照ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南的第24章软件移植。

参考文献

《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》