ucosIII中的OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)；函数解释

挂起一个任务
描述：调用此函数去挂起一个任务，如果传送到OSTaskSuspend()的任务的优先级是要挂起的任务或者是
OS_PRIO_SELF，那么这个任务将被挂起。
参数： prio：需要挂起任务的优先级。如果指定OS_PRIO_SELF，那么这个任务将自己挂起，再发生再
次调度。
返回：OS_NO_ERR：如果请求的任务被挂起。
OS_TASK_SUSPEND_IDLE：如果想挂起空闲任务
OS_PRIO_INVALID ：想挂起任务优先级不合理
OS_TASK_SUSPEND_PRIO：需要挂起的任务不存在。
备注：调用时要十分小心，如果你想挂起一个等待事件（邮箱，消息，队列）的任务，事件到来的时候
你将阻止这个任务运行。

原文链接：https://blog.csdn.net/hbuxiaofei/article/details/7687242

情况1：OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);;挂起调用函数的任务
prio时某一任务的优先级
情况2：OSTaskSuspend(prio);将挂起prio对应的任务和调用该函数的任务