【UCOS-ii】OSTaskSuspend任务挂起

/*								暂停一个任务

这个函数用来挂起一个任务，则该任务可以是调用任务
		传递给OSTaskSuspend()优先级是调用任务或者OS_PRIO_SELF的优先级
*
参数：prio是要挂起的任务的优先级，如果指定OS_PRIO_SELF,则调用task会暂停自己并重新调度
*
返回值：OS_ERR_NONE			请求的任务被挂起
		OS_ERR_TASK_SUSPEND IDLE		如果你暂停不允许的空闲任务
		OS_ERR_PRIO_INVALID				指定的优先级高于最大的优先级
		OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO  		如果挂起的任务不存在
*       OS_ERR_TASK_NOT_EXITS     		如果任务被分配给一个互斥锁PIP
*/



#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
INT8U  OSTaskSuspend (INT8U prio)
{
    BOOLEAN    self;
    OS_TCB    *ptcb;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif