os_prio.c

CPU_DATA    OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE];    //bitmap定义  保存 要运行和正在运行任务的优先级

void  OS_PrioInit (void)   ：

    清空bitmap(OSPrioTbl) 

OS_PRIO  OS_PrioGetHighest (void) ：

    确定最高优先级的任务的优先级

    从OSPrioTbl[0]开始遍历，如果为0优先级增加32，直到遇到不为0计算出前面的0的个数相加，得到最高优先级。

void  OS_PrioInsert (OS_PRIO  prio) ：

    将prio对应的bitmap中的位置1

void  OS_PrioRemove (OS_PRIO  prio)：

    将prio对应的bitmap中的位置0

取模运算：如果（基数-1）的二进制全部为1，可以使用& 代替。（如32-1=0b11111）