UDS doip和docan

最新推荐文章于 2025-05-15 10:40:36 发布
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分类专栏： Linux系统 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.csdn.net/dianqicyuyan/article/details/136871500
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本文介绍了DoIP协议，它是基于以太网的UDS诊断方式，与传统的DoCAN相比，具有远距离通信的能力。DoIP在底层遵循ISO13400标准，上层保持ISO14229一致性，确保诊断服务在不同车载网络间的兼容性。

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什么是DoIP协议？

UDS诊断作为汽车ECU里的一个服务功能，位于应用层，它的实现需要有网络的支撑，我们把基于CAN总线实现的UDS诊断称为 DoCAN，基于Ethernet实现的UDS诊断称为 DoIP
”
DoIP
Some/IP和DoIP有什么区别？ “ Diagnostic communication over Internet Protocol，我们把通过以太网协议，承载UDS数据，实现诊断通信的这种方式称为DoIP
”

DoIP的好处有哪些呢？

“ 相比DoCAN中CAN网络的封闭性，DoIP由于Ethernet的互联互通，可以实现车与车、车与人的远距离诊断通信
”

DoIP在传输层以下的规范遵循ISO 13400，而应用层还是遵循ISO 14229不变，这样可以保证UDS诊断在不同车载网络上的可移植性

一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
usstmiracle的博客
04-18 2577
总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
“Adaptive AUTOSAR SOVD“ 与Doip以及 DoCan，UDS之间的关系是什么？
usstmiracle的博客
03-10 211
首先，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是ISO 14229标准的一部分，主要用于车辆诊断，定义了诊断服务的格式和通信机制。例如，当诊断请求来自远程服务器时，可能通过DoIP传输；它们的区别主要在于架构和传输方式：UDS是应用层协议，DoIP和DoCAN是传输层协议，而SOVD是面向服务的诊断框架，可能整合这些协议到其架构中。在Adaptive AUTOSAR中，SOVD可能更强调服务的动态性和灵活性，但底层仍可能使用UDS定义的服务，只是以SOA的方式实现。
CAPL发送Doip诊断请求脚本
09-28
1、测试环境是基于CANOE 5640发送DoIP诊断报文 2、需要基于doip.dll库去封装DoIP报文 3、此文件提供了doip.dll库文件和CAPL脚本可以快速帮助初学者基于CANOE 5640发送doip请求的报文
【初识】汽车诊断协议 UDS / DoIP
shenli_MLZS
03-06 2091
1]
诊断协议（UDS、DoIP）详解
ldq520的博客
03-17 909
定义：基于ISO 14229标准的应用层协议，用于车辆电子控制单元（ECU）的诊断、维护和编程，支持通过CAN、以太网等网络通信核心服务0x10（诊断会话控制）：管理会话权限（默认会话、扩展会话等）0x22（读取数据）：获取ECU实时数据（如传感器值、系统状态）0x34（编程下载）：支持ECU固件更新，如OTA升级0x27（安全访问）：通过身份认证确保诊断操作的安全性定义：基于ISO 13400标准的传输层协议，利用以太网/IP网络实现高速诊断通信，适用于现代智能网联汽车核心功能车辆发现。
万字长文——图解车载系统DoIP协议（可做查询手册）！
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03-25 1万+
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uds和doip的学习与总结
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10-31 842
深入理解统一诊断服务（UDS）ISO14229-1
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sun007700的专栏
09-19 778
doip
UDS诊断 - DOIP和以太网协议关系
迟来大师的博客
01-15 7430
DoIP技术：UDS诊断服务，通过TCP/IP及以太网来进行车辆诊断，协议定义在ISO 13400。 ISO13400涉及到的主要分布在传输层、网络层、数据链路层、物理层四层中。 物理层： ISO13400-2定义了DoIP诊断通信对Ethernet数据链路层（层2）和物理层（层1）的要求，比如， 规定DoIP通信在这两层上支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种方案。 MAC层： ...
DoIP远程诊断及与UdsOnCan的比较-ApAutosar_Doip001
10-10 5491
1 What is doip？ DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol是基于 Ethernet 100 Base-TX的诊断协议(100BaseTX is a type of standard for implementing Fast Ethernet networks，具有很高的带宽bandwidth)。通过把诊断消息（诊断请求和诊断响应）打包到Ethernet frames中，使用 IP、TCP 和 UDP来实现外部测试设备（通过兼容的
车载以太网 DOIP 13400 UDS 最新协议
11-04
Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP) —Part 1:General information and use case definition (DoIP) —Part 2: Transport protocol and network layer services (DoIP) —Part 3:Wiredvehicleinterfacebasedon IEEE802.3 (DoIP)—Part4:Ethernet-basedhigh-speeddatalink connec
ISO14229标准第五部分，UDS-IP（Internet Protocal）实现
01-22
ISO14229标准第五部分，Unified diagnostic services on Internet Protocol implementation (UDSonIP)，UDS-IP（Internet Protocal）实现
DoIP_Demo.zip
09-12
oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： — Part 1: General information and use case definition — Part 2: Transport protocol and network layer services — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3
UDS ISO 14229相关文档
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这个压缩包包含的文档是UDS协议的最新更新，以及与其相关的DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）和DoCAN（Diagnostics over Controller Area Network）两个标准。 首先，ISO 14229-1-2020.pdf是UDS的主要...
UDS介绍
Dian0dian0的博客
04-13 1874
uds只涉及第一第二，第五第七层。OSI物理层定义终端之间的电气、机械等特性和标定；包括电压、频率、数据速率、最大传输距离。数据链路层在物理线路上提供可靠的数据传输；例如物理地址、网络拓扑、线路规划、差错报告、数据帧有序传输；需要解决帧的破坏、丢失和重复的问题，线路使用权的竞争问题，流量调节和出错处理问题。网络层网络层最主要的目的就是把数据转换成能适应CAN总线规范的单一数据帧从而进行传输，
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【车载以太网】【DoIP】诊断UDS通信协议
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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目录 一、车载以太网诊断栈的各层协议架构架构 二、常用服务ID的使用范围 三、消息收发格式 四、诊断服务功能分类 五、六类常用UDS服务 一、车载以太网诊断栈的各层协议架构架构 二、常用服务ID的使用范围 三、消息收发格式 1、请求消息格式 2、消息的响应格式 四、诊断服务功能分类 五、六类常用UDS服务 ...
DoIP
03-29
### DoIP 协议在汽车诊断中的应用 #### 什么是DoIP协议？ DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）是一种基于互联网协议的诊断技术，主要用于现代汽车中电子控制单元（ECU）之间的通信。它允许通过IP网络传输诊断数据，从而实现高效的远程车辆诊断功能[^1]。 #### DoIP的主要特点 - **标准化**：DoIP严格遵循ISO 13400标准，这使得不同制造商生产的设备能够相互兼容并进行无缝交互。 - **高效性**：相比传统的串口或CAN总线方式，DoIP提供了更高的数据传输速率和支持多ECU的同时连接能力。 - **安全性保障**：内置的安全机制可防止未经授权的操作，并提供错误检测与报告的功能来增强系统的可靠性。 #### 功能概述 DoIP不仅限于简单的状态查询或者参数读取，还涵盖了复杂的故障排查以及软件更新等功能。其核心优势在于支持多个ECUs间的协同工作，在不牺牲性能的前提下完成全面深入的分析任务。 #### 实现细节 为了满足日益增长的需求，特别是在高性能计算(HPC)环境下，定义了一个标准化的服务API接口用于处理新型HPC相关联的传统诊断案例。这种设计有助于解决实际应用场景中存在的各种挑战[^2]。 另外值得注意的是，尽管某些特定层面比如信号过滤可能仅由微控制器(MCU)单独执行，但这并不影响整体框架下其他部分正常运作的能力[^3]。 ```python # Python伪代码展示如何初始化一个基本的DoIP客户端 class DoIPClient: def __init__(self, ip_address, port=13400): self.ip_address = ip_address self.port = port def connect(self): # 建立TCP/IP连接逻辑 pass def send_diagnostic_message(self, message_id, payload=None): # 构建并发送诊断消息包 pass client = DoIPClient('192.168.1.1') client.connect() message_response = client.send_diagnostic_message(0x1234) ``` 上述代码片段展示了创建简单DoIP客户端类的方法，该类可用于建立到指定目标地址上的链接，并向对方发出请求指令。 ---
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