目录 一、车载以太网诊断栈的各层协议架构 二、常用服务ID的使用范围 三、消息收发格式 四、诊断服务功能分类 五、六类常用UDS服务 一、车载以太网诊断栈的各层协议架构架构 二、常用服务ID的使用范围 三、消息收发格式 1、请求消息格式 <