驻点、极值点、拐点、鞍点的区别与联系

　　最近有些考研的小伙伴问到我这个问题，正好也给自己梳理一下思路，毕竟在机器学习里面这4个概念也是非常重要的，不过这里由于知识所限，就只整理跟考研部分比较相关的知识点了。

　　既然是4种点，首先就需要将其进行大致的分类，大致来说如下。

$$ \begin {cases} 一元函数 \quad \begin {cases} 一阶导数f'(x) \quad 驻点、极值点、鞍点  \\[3ex] 二阶导数f''(x) \quad 拐点 \end {cases} \\[3ex] 多元函数 \quad 极值点、鞍点 \end {cases}  $$

一元函数

　　在一元函数有3种点——驻点、极值点和拐点。要想完全理解这三个定义的话就需要从函数的性质入手，对于函数来说，与极值点相关的就是函数的极大值、极小值、最大值和最小值。因此首先可以来看极大值、极小值的定义。

(Def1 极值) 设函数$f(x)$在点$x_0$的某个邻域$U(x_0)$内有定义，如果对于去心邻域$\mathring{U}(x_0)$内的任意一个$x$，有$$f(x)<f(x_0) \quad (或f(x)>f(x_0))$$那么就称$f(x_0)$是函数$f(x)$的一个极大值(极小值)。

　　从上述定义就可以看到，极大值和极小值其实和导数是没有任何关系的，所以如果真的要判断极大值和极小值的话，最为本质的方法应该是比较在待观察点邻域内函数值的变化情况，那么，导数在这里起到了什么作用呢？这是由极值的一个必要条件得到的。

(Thm2 极值的必要条件) 设函数$f(x)$在$x_0$处可导，且在$x=x_0$处取得极值，那么有$f'(x_0)=0$。

　　注意一下这个是必要条件，也就是说从可导的极值点才有导数值为0，这句话并不能用于通过导数去判断极值，也就是充分条件。但是至少给了我们一个思考的方向，那就是当思考从导数去判断极值的时候，我们应该要去寻找哪些点。

　　仔细观察Thm2中的描述，现在我们思考它的逆否命题，那便是，设函数$f(x)$在$x_0$处可导，如果有$f'(x_0)≠0$，那么在$x=x_0$处，$f(x)$不能取得极值。于是，我们其中一个思考的方向便是$f'(x)=0$的点，此外，如果一开始的假设就不成立的话，那么也有可能使得结论是成立的，这就是$f'(x)$不存在的点。

(Def3 驻点) 设$f(x)$可导，则使得$f'(x)=0$的点称为$f(x)$的驻点。

　　下面给出2个例子，说明驻点和不可导的点都可以是极值点。

　　(1) 考虑函数$f(x)=x^2$，有$f'(x)=2x$，那么在$x=0$处的导数值$f'(0)=0$，根据图像容易得到$f(0)=0$是$f(x)$的极小值点。

　　(2) 考虑函数$f(x)=|x|$，那么在$x=0$处连续，且左导数$f'_{-}(0)=-1$，右导数$f'_{+}(0)=1$，因此$f(x)$在$x=0$处不可导，但是根据图像也容易得到$f(0)=0$是$f(x)$的极小值点。

　　因此，我们在利用导数去考虑一个函数的极值的时候，需要判断2种点，第一种就是驻点，第二种就是导数不存在的点。然后接下来应该如何利用导数呢，我们就需要如下的定理，它给出了利用导数的符号去判断驻点是否为极值点的充分条件。

(Thm4 极值第一充分条件) 设函数$f(x)$在$x_0$处连续，且在$x_0$附近的空心邻域$\mathring{U}(x_0,\delta)$内可导。则有

(1) 若$x \in (x_0-\delta,x_0)$时，$f'(x)>0$，而$x \in (x_0,x_0+\delta)$时，$f'(x)<0$，则$f(x)$在$x=x_0$处取得极大值。

(2) 若$x \in (x_0-\delta,x_0)$时，$f'(x)<0$，而$x \in (x_0,x_0+\delta)$时，$f'(x)>0$，则$f(x)$在$x=x_0$处取得极小值。

(3) 若$x \in \mathring{U}(x_0,\delta)$时，$f'(x)$的符号保持不变，那么$f(x)$在$x_0$处没有极值，把这样子的点称为鞍点。

　　有了Thm4，我们求出来的驻点就有所发挥了，只要考虑在驻点周围的导函数的符号即可，这句话其实也是瞄着极值的定义来写的，我们可以将$f'(x)>0$简单的翻译成$f(x)$单调递增，将$f'(x)<0$简单的翻译成$f(x)$单调递减，这样子就从Thm4转化为Def1。

　　下面给出一个例子。

例： 求函数$f(x)=x+\frac{1}{x}$的极值和极值点。

解：

　　由$f(x)=x+\frac{1}{x}$可得定义域为$(-∞,0) \cup (0,+∞)$，接下来求导数可得$$f'(x)=1-\frac{1}{x^2}$$

　　令$f'(x)>0$可得$x<-1$或者$x>1$，令$f'(x)<0$可得$-1<x<0$和$0<x<1$，导数不存在的点为$x=0$。

　　因此可以知道$f(x)$在$(-∞,-1)$上递增，在$(-1,0)$上递减，在$(0,1)$上递减，$(1,+∞)$上递增，从而在$x=-1$上取得极大值$f(-1)=-2$，在$x=1$上取得极小值$f(1)=2$，$x=0$没有定义。   

　　除了这种方法以外，还有一种方法就是利用二阶导数$f''(x)$，注意我们这里可以先把$f''