传送带控制器Verilog代码远程云端平台Quartus

名称：传送带控制器Verilog代码远程云端平台Quartus

软件：Quartus

语言：Verilog

代码功能：

任务及要求

1.设计内容和要求(包括设计内容、主要指标与技术参数)

设计内容:基于FPGA的传送带控制器的设计。

设计要求:

(1)设计语言为 Verilog,硬件开发平台为 Spartan-3E开发板;

(2)设计基于FPGA的传送带控制器的设计,要求用四个电机来传送带的四个轮子,可以实现直

行、后退、左转、右转四种运动方式:左、右转时需相应使左右转灯亮起,结束时转向灯熄灭:后退时两个转向灯均亮起,并用扬声器提示。

(3)采用层次化的设计。

本代码已在远程云端平台验证，远程云端平台如下，其他远程云端平台可以修改管脚适配：

1. 工程文件

2. 程序文件

3. 程序编译

4. 程序RTL图

5. 管脚分配

6. 仿真文件（VWF）

7. 仿真图

下图中，红色框为前进，橘黄色框为左转，蓝色框为右转，灰色框为后退

部分代码展示:

//传送带控制
module conveyor(
input clk_1KHz,
input rst,
input forward_key,//前进
input left_key,//左转
input right_key,//右转
input back_key,//后退
output left_led,//左转灯
output right_led,//右转灯
output beep,//扬声器
//电机1
output IN1_a,
output IN1_b,
output IN1_pwm,
//电机2
output IN2_a,
output IN2_b,
output IN2_pwm,
//电机3
output IN3_a,
output IN3_b,
output IN3_pwm,
//电机4
output IN4_a,
output IN4_b,
output IN4_pwm
);
wire [3:0] state;//输出状态控制
//状态控制模块
state_ctrl i_state_ctrl(
. clk_1KHz(clk_1KHz),
. rst(rst),
. forward_key(forward_key),//前进
. left_key(left_key),//左转
. right_key(right_key),//右转
. back_key(back_key),//后退
. left_led(left_led),//左转灯
. right_led(right_led),//右转灯
. beep(beep),//扬声器
. state(state)//输出状态控制
);
//电机控制模块
motor_ctrl i_motor_ctrl(
. clk_1KHz(clk_1KHz),
. rst(rst),
. state(state),//输出状态控制
//左前电机1
. IN1_a(IN1_a),
. IN1_b(IN1_b),
. IN1_pwm(IN1_pwm),
//右前电机2
. IN2_a(IN2_a),
. IN2_b(IN2_b),
. IN2_pwm(IN2_pwm),
//左后电机3
. IN3_a(IN3_a),
. IN3_b(IN3_b),
. IN3_pwm(IN3_pwm),
//右后电机4
. IN4_a(IN4_a),
. IN4_b(IN4_b),
. IN4_pwm(IN4_pwm)
);
endmodule