系统辨识总论（System Identification）

由于研究方向涉及系统辨识这一方面，因此这里对其进行专栏讲解，同时也是对自己所学知识点的巩固加深。
这里将分成六部分进行介绍。

一、系统辨识介绍

1.系统辨识的目的是什么？

辨识的目的主要取决于模型的应用。

2.系统辨识的三要素是什么？

• 数据：由观测实体而得。不唯一
• 模型类：规定了模型的形式
• 准则：规定了模型与实体等价的评判标准。

系统辨识的三要素是评判数据拟合方法优劣的必要条件，只有在相同的三要素下，才可区分数据拟合方法的优劣；而不同的三要素这终结论才会改变。

3.系统辨识的应用？

• 验证理论模型
• 设计常规控制器
• 设计数字控制器
• 设计仿真/训练系统
• 预报预测
• 监视过程参数，实现故障诊断
• 系统的定量与定性分析

二、系统辨识输入信号

三、最小二乘参数辨识

四、梯度校正参数辨识

五、总结

在进行学习之前，首先推荐一下教材：
《系统辨识及其MATLAB仿真》侯媛彬。

大家直接百度就可以搜到pdf版电子书，这里就不放链接了。

让我们一起开始愉快的系统辨识之旅吧~~

首先，来看一下系统辨识的基本概念。

系统辨识是在对输入和输出观测的基础上，在指定的一类系统中，确定一个与被识别的系统等价的系统。