什么是系统辨识

什么是系统辨识

  系统辨识是建模的一种方法。建立数学模型有两种方法:即解析法和系统辨识。系统辨识是在对输入和输出观测的基础上,在指定的一类系统中,确定一个与被识别的系统等价的系统。通常这个系统未知,但是局部输入输出数据可以测出,系统辨识的任务就是根据这部分信息寻找确定函数或确定系统来逼近这个未知函数。但是,不可能找到一个与实际系统完全等价的模型。从实用的角度来看,系统辨识就是从一组模型中选择一个模型,按照某种准则,使之能最好地拟合由系统的输入输出观测数据体现出的实际系统的动态或静态特性。
  系统辨识由数据、模型集及评价准则构成。其中数据包括连续信号和离散信号,是辨识的基础和有效信息的来源;模型集包括微积分方程、拟合曲线函数、有限元和神经网络模型等,是备选模型的集合;评价准则有最小二乘法、最大似然法给出的准则或其他准则。最终辨识的结果精度则是由这三部分共同决定。

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非线性系统系统辨识是指从实际的非线性系统中,通过采集的输入和输出数据,利用数学和统计方法来估计系统的数学模型和参数的过程。它旨在揭示非线性系统的动态行为、结构和相互作用,以便用于系统分析、控制设计、优化等应用。 与线性系统不同,非线性系统的动态行为可能涉及到非线性效应和复杂的相互作用,因此辨识非线性系统相对于线性系统更具挑战性。非线性系统系统辨识可以采用多种方法,包括参数辨识、结构辨识和混合辨识等。 参数辨识方法是通过估计模型的参数来拟合实际数据。常用的参数辨识方法包括最小二乘法、极大似然估计等。这些方法可以通过优化算法来寻找最佳参数值,使得模型与实际数据之间的误差最小化。 结构辨识方法是通过选择适当的模型结构来描述非线性系统的动态行为。常见的结构辨识方法包括神经网络、支持向量机、模糊系统等。这些方法通过建立非线性函数的映射关系,将输入和输出数据之间的非线性关系进行建模。 混合辨识方法结合了参数辨识和结构辨识的优点,以获得更准确的模型。它将参数辨识和结构辨识方法进行集成,既考虑模型的参数估计,又考虑模型的结构选择。 非线性系统系统辨识在实际应用中具有广泛的重要性。它可以提供对非线性系统行为的深入理解,为系统控制设计和优化提供依据,并促进对非线性系统的建模、仿真和预测等研究。

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