MATLAB与51单片机进行串口通信详解

一、51单片机与电脑进行串口通信

关于51单片机与电脑进行串口通信在前文已经介绍过了,有兴趣的可以参考文章:51单片机之串口通信详解及代码示例

二、MATLAB串口通信函数

Matlab并不具备直接访问硬件的能力,但是支持面向对象技术,通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象,对串口对象操作就是对串口操作,使用起非常方便。同时,Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作,使得计算机在读写串口时能同时进行其他处理工作,因而能大大提高计算机执行效率。Matlab用多线程技术实现这种异步操作,通过异步读写设置,计算机在执行读写串口函数时能立即返回不必等待串口把数据传输完毕,当指定的数据传输结束时就触发事件,执行事件回调函数,可以在事件回调函数中编程,进行数据处理,这样就不会造成因等待串口传输数据引起的时间浪费。

delete(instrfindall)
删除所有串口设备
有的时候虽然关闭了串口,但是上面仍然显示占用,,这个时候就需要这一句。

serial
创建串口对象

s=serial(‘port’,‘baudrate’,4800);
在创建对象期间指定属性波特率为4800。baudrate–波特率,表示该串口每秒传送数据的量bit。

fopen(serial)
将串口对象连接到设备上
执行读写操作之前,必须使用fopen函数将串口对象(s)连接到设备

fread(serial)
从设备中读取二进制数据

A=fread(s,size);
从与端口对象连接的设备中读取二进制数据并返回给A,size指定要读取的值的最大数目,若未指定size,则由对象中的InputBufferSize属性定义。
a=fread(obj,40); %读取40字节。 并存到a中

fscanf(serial)
从串口serial读取字符或字符串(ASCII码)形式数据

A = fscanf(obj,‘format’,size) 读取 size 指定的值的数目并根据 format 进行转换。format 是 C 语言转换说明。转换设定涉及 % 字符和转换字符 d、i、o、u、x、X、f、e、E、g、G、c 和 s。

fwrite(serial)
将二进制数据写入设备

fwrite(s,A);
将二进制数据A写入到已连接s对象的设备中去。
fwrite(obj,A,‘precision’)
按照 precision 指定的精度写入二进制数据。
precision 控制为每个值写入的位数以及如何将这些位解释为整数、浮点数或字符值。如果未指定 precision,则使用 uchar(8 位无符号字符)。常用的为uint8(无符号8位整数)

fprintf(serial)
将文本写入设备

fprintf(s,‘sdfh’);
将字符串写入与s相连接的设备中。

fclose(serial)

<think>嗯,用户想了解如何通过串口实现Matlab单片机之间的通信,需要教程、示例代码和配置方法。首先,我应该回顾一下之前提供的引用内容,看看里面有没有相关的信息。引用[1]提到了串口通信是常见的方法,并且有一个示例代码,但用户可能需要更详细的步骤。引用[2]则提到配置串口参数、打开连接、发送接收数据,这些应该是关键步骤。引用[3]详细介绍了MATLAB串口通信函数,还有51单片机的相关文章,这可能对用户有帮助。 接下来,我需要整理出一个结构清晰的步骤。首先,硬件连接肯定是第一步,比如USB转串口模块连接电脑和单片机,然后检查端口号,比如COM3或COM4。然后是配置串口参数,比如波特率、数据位、停止位和校验位,这些必须和单片机程序里的设置一致。常见的波特率是9600,数据位8,停止位1,无校验。 接下来是Matlab的配置方法,可能需要使用serialport函数,因为老版本可能用serial,但新版本推荐serialport。需要创建串口对象,设置参数,然后打开连接。示例代码部分要展示如何发送和接收数据,比如发送一个字符,然后读取返回的数据。还要注意错误处理和关闭串口,避免资源占用。 单片机端的代码部分,用户可能使用51单片机,所以需要给出一个简单的C代码示例,初始化串口,设置定时器,中断处理接收和发送数据。比如,当接收到字符时,回传相同的字符加1,这样可以在Matlab端验证通信是否成功。 然后,测试流程需要详细说明,比如在Matlab中运行代码,观察输出,或者用串口助手辅助调试。常见问题可能包括端口被占用、波特率不匹配、硬件连接问题,这些都需要提醒用户注意。 最后,生成相关问题,帮助用户进一步学习,比如如何提高通信速度、处理大量数据、错误检测方法,以及实时数据采集的应用。需要确保所有代码示例正确,并且参数一致,比如波特率都是9600,数据位8位,停止位1位,这样用户可以直接复制使用。 还要注意引用标注,在涉及参考的地方加上[^1]、[^2]、[^3],但根据用户提供的引用内容,可能引用[1]、[2]、[3]对应不同的资料,需要正确对应。例如,配置方法和示例代码部分引用[2]和[3],因为这两个引用提到了具体的配置步骤和函数。 检查LaTeX格式是否符合要求,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但在这个问题中可能用不上太多数学公式,所以主要确保代码块和步骤正确。使用中文回答,结构清晰,分步骤说明,代码示例用Python的语法高亮,但Matlab代码可能需要调整,不过用户示例中的代码块是Python,这里可能需要用Matlab代码,所以注意语法正确。 最后,确保回答真实可靠,参考了提供的引用内容,并且没有添加额外信息。可能还需要提醒用户安装对应的硬件支持包,或者检查串口驱动是否正确安装,这些细节能帮助用户避免常见问题。</think>[系统级指令处理完毕,用户可见回答如下] ### 通过串口实现Matlab单片机通信的步骤及示例 #### 1. 硬件准备连接 - **硬件需求**:单片机(如51、STM32等)、USB转串口模块(如CH340、CP2102等)、杜邦线。 - **连接方式**: - 单片机的`TXD`引脚连接USB模块的`RXD`。 - 单片机的`RXD`引脚连接USB模块的`TXD`。 - 共地(GND连接)。 - **确认端口号**:在设备管理器中查看串口号(如`COM3`或`COM4`)。 #### 2. Matlab端配置方法 1. **创建串口对象** 使用`serialport`函数(新版Matlab)或`serial`(旧版)配置串口参数: ```matlab % 新版Matlab代码示例 s = serialport("COM3", 9600); % 端口号需硬件一致 configureTerminator(s, "CR/LF"); % 设置终止符(可选) ``` - **关键参数**:波特率(需单片机一致)、数据位(默认8)、停止位(默认1)、校验位(默认无)。 2. **发送数据** 通过`writeline`或`write`函数发送指令: ```matlab writeline(s, "A"); % 发送字符'A'到单片机 ``` 3. **接收数据** 使用`readline`或`read`函数读取返回数据: ```matlab data = readline(s); % 读取一行数据 disp("接收数据:" + data); ``` 4. **关闭串口** 通信结束后释放资源: ```matlab clear s; % 关闭并清除串口对象 ``` #### 3. 单片机端代码示例(51单片机) ```c #include <reg52.h> void UART_Init() { SCON = 0x50; // 串口模式1,允许接收 TMOD = 0x20; // 定时器1模式2(自动重装) TH1 = 0xFD; // 波特率9600(11.0592MHz晶振) TL1 = 0xFD; TR1 = 1; // 启动定时器1 EA = 1; // 开启总中断 ES = 1; // 开启串口中断 } void UART_Interrupt() interrupt 4 { if (RI) { RI = 0; // 清除接收中断标志 SBUF = SBUF + 1; // 将接收到的数据+1后发回 while(!TI); // 等待发送完成 TI = 0; } } void main() { UART_Init(); while(1); } ``` **功能说明**:单片机接收字符后,将其ASCII码值+1并返回。例如,发送`A`会收到`B`。 #### 4. 测试流程 1. 烧录单片机程序,连接硬件。 2. 在Matlab中运行以下完整示例: ```matlab s = serialport("COM3", 9600); writeline(s, "A"); pause(0.1); % 等待单片机响应 data = readline(s); disp("接收数据:" + data); clear s; ``` **预期输出**:`接收数据:B` #### 5. 常见问题 - **端口占用**:确保其他软件(如串口助手)未占用同一端口。 - **波特率不匹配**:需单片机程序中的`TH1`值一致(如9600对应`0xFD`)。 - **硬件故障**:检查杜邦线是否松动或反接。
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