MG995舵机控制

左右按键，单次旋转15度。锁相环不分频、倍频，只是为了锁定频率。KEY_M键旋转到中间位置。

舵机的控制脉冲是0.5ms~2.5ms，1.5ms时居中，但是会存在一定的偏差。

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  2 //Module:    MG995
  3 //Author:    YangFei
  4 //Date:        2013-7-7
  5 //E-mail:    646874160@qq.com
  6 //Function:    Steering Engine control
  7 //=============================================================================
  8 `timescale    1ns/1ns
  9 module    MG995_15D(
 10         EXT_CLK,    //external clock = 50MHz = 20us
 11         RST_N,        //low enable
 12         KEY_L,        //trun left
 13         KEY_M,        //trun middle
 14         KEY_R,        //trun right
 15         PWM_OUT_H,    //horizontal
 16 //        PWM_OUT_V    //