WaitForSingleObject()在Linux,vxWorks下的等价函数？

Windows中的WaitForSingleObject()函数对应在Linux中的sem_wait()，SetEvent对应sem_post()，
Windows中的WaitForSingleObject()函数对应在vxworks中semTake(),SetEvent对应semGive().

参考下面的Linux程序：
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

char tem[10]; //读写公共区
sem_t sem;
void* thread_fun(void*);

int main()
{
 int counter=0;
 pthread_t mythread;
 sem_init(&sem,0,0);
 pthread_create(&mythread,NULL,thread_fun,NULL);

 while(counter<10) //往读写区里写10次'f'
 {
  tem[counter]='f';
  counter++;
  sem_post(&sem);
 }
 pthread_join(mythread,NULL); //等待子线程
 sem_destroy(&sem);
 exit(0);
}

void* thread_fun(void* arg) //子线程函数
{
 int counter=0;
 while(counter<10&&sem_wait(&sem)==0)
 {
  printf("%c",tem[counter]); //读出来显示
  counter++;
  //sem_wait(&sem);
 }
 pthread_exit(NULL);
}