robotc 编程挑战 (2)

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT) 中的 “50cm
Challenge”, 如图 1 所示.要求从 A 点或 B 点出发让 robot 前进 50cm.

图 1: 50cm challenge 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.

图 2: robot 基本配置

程序

由于场地没有任何物体, 因此没有办法使用距离传感器,
只能通过简单计算轮子需要转动的圈数.

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{