robotc 编程挑战 (7)

最新推荐文章于 2021-05-22 08:59:11 发布
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分类专栏： vex-robotc
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本文链接：https://blog.csdn.net/ding_yingzi/article/details/80048010
版权
本文介绍了RobotC编程在virtual world challenge pack中的基本运动挑战——'orchard challenge'，任务是驾驶Clawbot IQ沿果园路径行进至出口。程序未使用陀螺仪传感器进行转向，附带了运行截图展示结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT)
中的 “orchard challenge”, 要求从指定地点出发, 沿果园小路一周, 到达指定出口.
如图 1 所示.


图 1
图 1 orchard challenge 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示.


图 2
图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
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