04 点亮LED 汇编

最新推荐文章于 2022-06-02 22:41:04 发布

小小刘木子

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分类专栏： S3C2440

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1 原理图

从原理图看到，3个LED分别由GPF4、GPF5和GPF6控制。

2 寄存器描述

GPF4、GPF5和GPF6可用作输入输出，或中断功能。要点亮LED，需要将IO设置为输出模式，并输出低电平。怎么做？

关于GPIO的寄存器描述如下（主要关注配置CON和数据DCT寄存器）：

3个LED对应的CON与DAT寄存器功能，以及寄存器地址描述：

3 2440启动过程

大多数ARM芯片，CPU从0地址启动。

NorFlash启动时，基地址为0，片内内存地址为0x4000 0000。CPU读出Nor上第1个指令（4字节）执行，CPU继续读出其他指令执行。

NAND启动时，片内4K RAM基地址为0，NorFlash不可访问。2440硬件把NAND前4K内容复制到片内RAM，然后CPU从0地址取出指令开始执行。

CPU内部有两类寄存器：R0、R1~R15，这类寄存器可以直接访问；GPFCON、GPFDAT，这类寄存器，以地址访问。

4 ARM常用汇编

ldr指令：ldr r0, [r1] 假设r1的值为x，则读取地址x上的4字节到r0

str指令：str r0, [r1] 假设r1的值为x，则把r0的值写入到地址x

b指令：跳转

mov指令：mov r0, r1 把r1的值赋值给r0

mov r0, #0x100 把立即数0x100赋值给r0

ldr指令： ldr r0,=0x12345678 伪指令，最终会被拆分成几条真正的ARM指令

以下是部分ARM指令介绍：

5 点亮LED灯的汇编代码

/*
 * 点亮LED1: GPF4
 */
.text
.global _start

_start:

/* 配置GPF4为输出引脚 
 * 把0x100写到地址0x56000050(GPFCON)上
 */
	ldr r1, =0x56000050
	ldr r0, =0x100
	str r0, [r1]	/* 把r0的值写到r1的地址 */

/* 设置GPF4输出高电平 
 * 把0x00写到0x56000054(GPFDAT)上
 */
	ldr r1, =0x56000054
	ldr r0, =0x0
	str r0, [r1]	/* 把r0的值写到r1的地址 */

/*
 * 死循环
 */
halt:
	b halt

使用arm-linux-gcc进行编译，Makefile如下：

all:
	arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S	
	arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

clean:
	rm *.bin *.o *.elf

上传到ubuntu进行编译，使用oflash烧录bin文件，可以看到点亮led。

5 ARM寄存器和汇编分析

1 修改Makefile，查看反汇编代码

all:
	arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S	
	arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
	arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis

clean:
	rm *.bin *.o *.elf

上述代码反汇编文件：


led_on.elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:
   0:	e59f1014 	ldr	r1, [pc, #20]	; 1c <.text+0x1c>
   4:	e3a00c01 	mov	r0, #256	; 0x100
   8:	e5810000 	str	r0, [r1]
   c:	e59f100c 	ldr	r1, [pc, #12]	; 20 <.text+0x20>
  10:	e3a00000 	mov	r0, #0	; 0x0
  14:	e5810000 	str	r0, [r1]

00000018 <halt>:
  18:	eafffffe 	b	18 <halt>
  1c:	56000050 	undefined
  20:	56000054 	undefined

下面是ARM寄存器描述：